共 50 条
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
一种高稳定性的搬运助力机械手
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202011074411.7
申请日：
2020-10-09
公开(公告)号：
CN112207797B
公开(公告)日：
2021-01-12
发明(设计)人：
张亮
申请人：
申请人地址：
230000 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208、12-一单元08上
IPC主分类号：
B25J502
IPC分类号：
代理机构：
合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150
代理人：
杨艳飞
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
引用
下载
收藏
法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-01-29 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 5/02 申请日:20201009 |
| 2021-01-12 | 公开 | 公开 |
| 2023-02-03 | 授权 | 授权 |