一种助力机械手搬运设备的关节臂

被引:0
专利类型
实用新型
申请号
CN202022010533.1
申请日
2020-09-15
公开(公告)号
CN213532615U
公开(公告)日
2021-06-25
发明(设计)人
张亮
申请人
申请人地址
230001 安徽省合肥市经济技术开发区繁华大道12167号中环购物中心一单元-1208、12-一单元08上
IPC主分类号
B25J502
IPC分类号
B25J1900
代理机构
合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150
代理人
杨艳飞
法律状态
授权
国省代码
引用
下载
收藏
共 50 条
[1]
一种搬运助力机械手 [P]. 
唐斌 .
中国专利 :CN211393001U ,2020-09-01
[2]
一种搬运助力机械手的旋转装置 [P]. 
张亮 .
中国专利 :CN213532618U ,2021-06-25
[3]
搬运助力机械手 [P]. 
朱海啸 ;
房传球 ;
邱艳波 .
中国专利 :CN205187341U ,2016-04-27
[4]
一种模具搬运助力机械手 [P]. 
徐伟明 ;
范正强 ;
顾孝峰 .
中国专利 :CN221475165U ,2024-08-06
[5]
助力机械手设备 [P]. 
马英伟 ;
贺辉 ;
王威 .
中国专利 :CN211250072U ,2020-08-14
[6]
硬臂式助力机械手 [P]. 
王芳 ;
徐宁 .
中国专利 :CN213796522U ,2021-07-27
[7]
一种物料搬运用方便卸料的助力机械手 [P]. 
张亮 .
中国专利 :CN112207798B ,2021-01-12
[8]
一种高稳定性的搬运助力机械手 [P]. 
张亮 .
中国专利 :CN112207797B ,2021-01-12
[9]
一种货物搬运助力机械手 [P]. 
赵成伟 ;
岳鹏 ;
王红兵 .
中国专利 :CN208867163U ,2019-05-17
[10]
一种模具搬运助力机械手 [P]. 
唐斌 .
中国专利 :CN211366157U ,2020-08-28