一种外科手术辅助机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111337983.4

申请日：

2021-11-12

公开(公告)号：

CN113855123A

公开(公告)日：

2021-12-31

发明(设计)人：

王钊王群司亚卿

申请人：

申请人地址：

450000 河南省郑州市二七区建设东路50号

IPC主分类号：

A61B1702

IPC分类号：

A61B9017 A61B3430 A61B9000

代理机构：

新乡市挺立众创知识产权代理事务所(普通合伙) 41192

代理人：

赵振

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-31	公开	公开
2022-01-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 17/02 申请日:20211112

共 50 条

[1]

一种外科手术辅助机器人及外科手术辅助机器人控制方法 [P].

王强 .

中国专利 :CN115363759A ,2022-11-22

[2]

一种腹部外科手术辅助机器人 [P].

钟情 ;

陈起跃 ;

许斌斌 ;

林密 ;

黄昌明 ;

郑朝辉 ;

李平 ;

谢建伟 .

中国专利 :CN112155740A ,2021-01-01

[3]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488A ,2020-05-19

[4]

外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN111166488B ,2024-09-24

[5]

一种外科手术辅助机器人器械系统 [P].

王了 ;

胡江 .

中国专利 :CN209377745U ,2019-09-13

[6]

外科手术机器人 [P].

G·Z·杨 ;

J·商 .

中国专利 :CN304145912S ,2017-05-24

[7]

外科手术机器人 [P].

曹奎日 ;

任兴淳 ;

徐承贤 .

中国专利 :CN305473082S ,2019-12-03

[8]

外科手术机器人 [P].

王朝斌 .

中国专利 :CN105193502A ,2015-12-30

[9]

外科手术机器人 [P].

胡颖 ;

靳海洋 ;

张朋 ;

张建伟 ;

田伟 ;

李峰 .

中国专利 :CN102764156A ,2012-11-07

[10]

外科手术机器人 [P].

杨晓东 .

中国专利 :CN309507063S ,2025-09-19

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