机器人新颖重载无间隙传动关节

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN201510940104.5
申请日
2015-12-16
公开(公告)号
CN106884951A
公开(公告)日
2017-06-23
发明(设计)人
陈安模
申请人
申请人地址
400055 重庆市巴南区花溪镇经建村172号7-1
IPC主分类号
F16H3704
IPC分类号
F16H57021 F16H57023 F16H5712
代理机构
代理人
法律状态
公开
国省代码
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共 50 条
[1]
一种工业机器人关节无间隙传动机构 [P]. 
王杰高 ;
沈银龙 ;
韩邦海 .
中国专利 :CN203680297U ,2014-07-02
[2]
一种工业机器人关节无间隙传动机构 [P]. 
王杰高 ;
沈银龙 ;
韩邦海 .
中国专利 :CN103753529A ,2014-04-30
[3]
机器人包络行星精密减速器 [P]. 
陈安模 .
中国专利 :CN106895114A ,2017-06-27
[4]
无间隙传动装置 [P]. 
赫尔克·霍根博格 .
中国专利 :CN1599848A ,2005-03-23
[5]
一种重载工业机器人腕关节传动机构 [P]. 
陈朋威 ;
赵芃沛 ;
吴秀利 .
中国专利 :CN215202055U ,2021-12-17
[6]
一种传动无间隙传动变速箱 [P]. 
李斌胜 ;
杜敏鹏 ;
王定胜 ;
卢勇波 ;
应晓伟 ;
胡德亮 ;
宋勇波 ;
李辉 ;
陈杰斌 ;
陈瑞雷 ;
宋耀康 .
中国专利 :CN114060471B ,2024-05-24
[7]
无间隙齿轮传动装置 [P]. 
王平易 ;
达明元 .
中国专利 :CN202708031U ,2013-01-30
[8]
一种传动无间隙传动变速箱 [P]. 
李斌胜 ;
杜敏鹏 ;
王定胜 ;
卢勇波 ;
应晓伟 ;
胡德亮 ;
宋勇波 ;
李辉 ;
陈杰斌 ;
陈瑞雷 ;
宋耀康 .
中国专利 :CN216742653U ,2022-06-14
[9]
机器人关节动力传动系统 [P]. 
周江 .
中国专利 :CN204094787U ,2015-01-14
[10]
传动组件、关节机构及机器人 [P]. 
冯仕伟 ;
张志波 ;
钟文涛 ;
高小云 ;
陈林 ;
张天翼 .
中国专利 :CN111791224A ,2020-10-20