一种工业机器人关节无间隙传动机构

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201410019294.2

申请日：

2014-01-16

公开(公告)号：

CN103753529A

公开(公告)日：

2014-04-30

发明(设计)人：

王杰高沈银龙韩邦海

申请人：

申请人地址：

211100 江苏省南京市江宁经济开发区将军大道155号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

B25J1700 B25J1900

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司 32112

代理人：

蒋家华;查俊奎

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2014-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582559096 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2014100192942 申请日:20140116
2014-04-30	公开	公开
2016-04-06	授权	授权

共 50 条

[1]

一种工业机器人关节无间隙传动机构 [P].

王杰高 ;

沈银龙 ;

韩邦海 .

中国专利 :CN203680297U ,2014-07-02

[2]

工业关节机器人传动机构 [P].

厉广清 .

中国专利 :CN203418542U ,2014-02-05

[3]

机器人新颖重载无间隙传动关节 [P].

陈安模 .

中国专利 :CN106884951A ,2017-06-23

[4]

一种工业机器人关节传动结构 [P].

陈发发 ;

杨鑫 ;

刘品文 ;

蒋海春 .

中国专利 :CN221186570U ,2024-06-21

[5]

一种重载工业机器人腕关节传动机构 [P].

陈朋威 ;

赵芃沛 ;

吴秀利 .

中国专利 :CN215202055U ,2021-12-17

[6]

一种机器人关节传动机构 [P].

郝景章 ;

曹佳豪 ;

闫峰峰 .

中国专利 :CN222858005U ,2025-05-13

[7]

一种机器人关节传动机构 [P].

董军贤 .

中国专利 :CN213647606U ,2021-07-09

[8]

一种机器人关节传动机构和机器人 [P].

唐俊 ;

胡华英 .

中国专利 :CN221391059U ,2024-07-23

[9]

一种能够实时调控传动间隙的高刚度工业机器人传动关节 [P].

范秋垒 ;

盛邦杰 ;

罗超 ;

杨伦 ;

郭金霖 .

中国专利 :CN117961961A ,2024-05-03

[10]

一种工业机器人传动机构 [P].

张明虎 .

中国专利 :CN209524060U ,2019-10-22

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