一种管道机器人用具有清理功能的图像监测装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN202021709708.1

申请日：

2020-08-17

公开(公告)号：

CN213316345U

公开(公告)日：

2021-06-01

发明(设计)人：

张庚张芮

申请人：

申请人地址：

401120 重庆市渝北区仙桃数据谷东路19号

IPC主分类号：

B08B102

IPC分类号：

B08B302 B08B308 B08B1300 F26B2100 F16L5528 H04N718 F16L10130

代理机构：

重庆千石专利代理事务所(普通合伙) 50259

代理人：

冷奇峰

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-01	授权	授权

共 50 条

[1]

一种具有越障功能的管道清理机器人 [P].

张静 ;

冯志涛 .

中国专利 :CN210333632U ,2020-04-17

[2]

一种具有夹放功能的管道机器人 [P].

彭欣 .

中国专利 :CN206263966U ,2017-06-20

[3]

一种管道勘测用具有清理结构的软体机器人 [P].

赖梦瑶 ;

陈创佳 .

中国专利 :CN209470034U ,2019-10-08

[4]

一种用于管道机器人的清理装置 [P].

林守东 ;

雷杰涛 ;

翁振捷 ;

吴鼎鼎 .

中国专利 :CN212338594U ,2021-01-12

[5]

一种排水管道用具有排障功能的检测机器人 [P].

黄健 ;

连峰 ;

司玉川 ;

王豪 ;

谭和祥 .

中国专利 :CN217874809U ,2022-11-22

[6]

一种巡检机器人用图像监测装置 [P].

张虎 ;

张根深 ;

陈利红 ;

李高峰 ;

魏景 ;

姬玉涛 ;

宋玉斌 ;

姚彦龙 .

中国专利 :CN222763928U ,2025-04-15

[7]

一种视觉管道机器人 [P].

凌双明 ;

彭小平 ;

杨双江 .

中国专利 :CN216180481U ,2022-04-05

[8]

用于管道机器人的多功能环及防撞管道机器人 [P].

余芳 ;

余佳 ;

江金城 ;

刘志国 ;

张婉珈 ;

李浩 .

中国专利 :CN205978982U ,2017-02-22

[9]

一种管道清理机器人 [P].

张伟 ;

李瑞峰 ;

梁培栋 ;

陶金 ;

陈俊宏 ;

梁凤顺 .

中国专利 :CN206956927U ,2018-02-02

[10]

一种管道清理机器人 [P].

梅瑞麟 ;

晏涛 ;

汪青 ;

王中任 .

中国专利 :CN208628026U ,2019-03-22

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