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一种排水管道用具有排障功能的检测机器人
被引:0
申请号
:
CN202221790211.6
申请日
:
2022-07-11
公开(公告)号
:
CN217874809U
公开(公告)日
:
2022-11-22
发明(设计)人
:
黄健
连峰
司玉川
王豪
谭和祥
申请人
:
申请人地址
:
276800 山东省日照市东港区石臼街道黄海三路阳光社区居委沿街办公楼二楼208室
IPC主分类号
:
F16L5532
IPC分类号
:
F16L5540
F16L10130
F16L10110
代理机构
:
广州华智创益知识产权代理有限公司 44568
代理人
:
杨爽
法律状态
:
授权
国省代码
:
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2022-11-22
授权
授权
共 50 条
[1]
排水管道检测机器人
[P].
童设华
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童设华
;
孙赛武
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孙赛武
;
刘智峰
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刘智峰
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王蕾
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王蕾
;
谢海波
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谢海波
;
刘灵芝
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刘灵芝
.
中国专利
:CN104236956A
,2014-12-24
[2]
一种排水管道检测机器人
[P].
刘清水
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刘清水
.
中国专利
:CN108036150B
,2018-05-15
[3]
排水管道智能检测机器人
[P].
叶子铭
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叶子铭
;
张钊
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张钊
;
林洁
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林洁
;
蒋俊豪
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蒋俊豪
;
杜颜
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杜颜
;
何昱昊
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何昱昊
.
中国专利
:CN307276683S
,2022-04-19
[4]
一种排水管道检测用具有防侧翻功能的机器人
[P].
黄健
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黄健
;
连峰
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连峰
;
司玉川
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司玉川
;
王豪
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王豪
;
谭和祥
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谭和祥
.
中国专利
:CN218409047U
,2023-01-31
[5]
轨道机器人、排水管道检测系统和排水管道检测方法
[P].
王殿常
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
王殿常
;
彭寿海
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
彭寿海
;
王福芝
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
王福芝
;
陈晓龙
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
陈晓龙
;
米荣熙
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
米荣熙
;
李韦烨
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机构:
中国长江三峡集团有限公司
中国长江三峡集团有限公司
李韦烨
.
中国专利
:CN120064323A
,2025-05-30
[6]
一种用于市政排水管道的检测机器人
[P].
薄维志
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薄维志
;
汤檀洋
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汤檀洋
;
蒋湘成
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蒋湘成
;
于善冬
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于善冬
.
中国专利
:CN214467054U
,2021-10-22
[7]
管道检测机器人(排水管道四驱动)
[P].
方宏远
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方宏远
;
王念念
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王念念
;
孙斌
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孙斌
;
勇鹏飞
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勇鹏飞
;
董家修
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董家修
;
周慧明
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周慧明
;
董俊
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董俊
;
宋占琪
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宋占琪
.
中国专利
:CN307669252S
,2022-11-18
[8]
一种便于清理的排水管道检测机器人
[P].
黄健
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黄健
;
连峰
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连峰
;
司玉川
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司玉川
;
王豪
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王豪
;
谭和祥
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谭和祥
.
中国专利
:CN218409045U
,2023-01-31
[9]
排水管道检测机器人(战车式)
[P].
孙强
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孙强
;
仲辉
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仲辉
;
杨静
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杨静
;
于振中
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于振中
;
赵修林
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赵修林
.
中国专利
:CN307441620S
,2022-07-08
[10]
一种市政排水管道检测机器人
[P].
张广君
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张广君
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中国专利
:CN212804786U
,2021-03-26
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