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一种具有集尘功能的机械手智能机器人夹取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110541523.7
申请日：
2021-05-18
公开(公告)号：
CN113334420B
公开(公告)日：
2021-09-03
发明(设计)人：
胡显昌
申请人：
申请人地址：
712200 陕西省咸阳市武功县工业园区台工二路
IPC主分类号：
B25J1508
IPC分类号：
B25J1900
代理机构：
深圳峰诚志合知识产权代理有限公司 44525
代理人：
赵爱婷
法律状态：
实质审查的生效
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-09-21 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/08 申请日:20210518 |
| 2022-07-08 | 专利申请权、专利权的转移 | 专利申请权的转移 IPC(主分类):B25J 15/08 登记生效日:20220627 变更事项:申请人 变更前权利人:广州市顺通达物流供应链有限公司 变更后权利人:陕西熠泽重工科技有限公司 变更事项:地址 变更前权利人:510000 广东省广州市南沙区港荣三街1号（自编四栋包装厂房）211（仅限办公） 变更后权利人:712200 陕西省咸阳市武功县工业园区台工二路 |
| 2022-07-12 | 授权 | 授权 |
| 2021-09-03 | 公开 | 公开 |