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一种用于管件搬运的机械手智能机器人夹取装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202110458225.1
申请日：
2021-04-27
公开(公告)号：
CN113134842A
公开(公告)日：
2021-07-20
发明(设计)人：
赵文勇
申请人：
申请人地址：
510000 广东省广州市天河区云宸街10号
IPC主分类号：
B25J1500
IPC分类号：
B25J1506
B08B104
代理机构：
代理人：
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2021-07-20 | 公开 | 公开 |
| 2021-08-06 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 15/00 申请日:20210427 |
| 2021-12-07 | 发明专利申请公布后的撤回 | 发明专利申请公布后的撤回 IPC(主分类):B25J 15/00 申请公布日:20210720 |