一种用于高空缆索爬升机器人的探针式障碍检测装置

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专利类型
发明
申请号
CN201510718775.7
申请日
2015-10-29
公开(公告)号
CN105329331A
公开(公告)日
2016-02-17
发明(设计)人
徐丰羽 胡金龙 蒋国平
申请人
申请人地址
210023 江苏省南京市亚东新城区文苑路9号
IPC主分类号
B62D5700
IPC分类号
代理机构
南京经纬专利商标代理有限公司 32200
代理人
石艳红
法律状态
授权
国省代码
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共 50 条
[1]
一种闭式高空缆索爬升机器人 [P]. 
徐丰羽 ;
胡金龙 ;
申景金 .
中国专利 :CN105346615B ,2016-02-24
[2]
一种应用于高空缆索的爬升机器人 [P]. 
徐丰羽 ;
胡金龙 .
中国专利 :CN205131420U ,2016-04-06
[3]
一种用于高空缆索爬升机器人的动态下降限速装置 [P]. 
徐丰羽 ;
胡金龙 ;
蒋国平 .
中国专利 :CN105292293A ,2016-02-03
[4]
一种高空缆索爬升装置及机器人 [P]. 
徐丰羽 ;
申景金 ;
蒋国平 .
中国专利 :CN205131421U ,2016-04-06
[5]
一种旋转可控的高空缆索机器人爬升机构 [P]. 
徐丰羽 ;
蒋国平 ;
申景金 .
中国专利 :CN105297623B ,2016-02-03
[6]
一种缆索爬升机器人结构 [P]. 
李可歌 .
中国专利 :CN213262683U ,2021-05-25
[7]
气动蠕动式缆索机器人爬升装置 [P]. 
吕恬生 ;
谢文华 ;
张家梁 ;
王乐天 ;
姚香根 .
中国专利 :CN2396935Y ,2000-09-20
[8]
一种基于弹性框架的高空缆索爬升机构及机器人 [P]. 
徐丰羽 ;
申景金 ;
蒋国平 .
中国专利 :CN105350450A ,2016-02-24
[9]
一种缆索防锈清洁爬升机器人 [P]. 
林阳子 ;
周波 ;
孙文倩 ;
官幼平 ;
满建宁 ;
朱秀闯 ;
曾志强 ;
曾佳涛 .
中国专利 :CN222666548U ,2025-03-25
[10]
一种缆索机器人爬升机构 [P]. 
贾黎明 .
中国专利 :CN202530373U ,2012-11-14