气动蠕动式缆索机器人爬升装置

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN99252055.X

申请日：

1999-12-10

公开(公告)号：

CN2396935Y

公开(公告)日：

2000-09-20

发明(设计)人：

吕恬生谢文华张家梁王乐天姚香根

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

上海交通大学专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

专利权的终止(专利权有效期届满)

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2010-03-17	专利权的终止(专利权有效期届满)	专利权的终止(专利权有效期届满)
2008-04-02	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海建冶科技工程股份有限公司变更事项:地址变更前:上海市华山路1954号,邮编:200030 变更后:上海市闵行区申强路999号,邮编:201108 登记生效日:20080229
2000-09-20	授权	授权

共 50 条

[1]

气动蠕动式缆索机器人 [P].

吕恬生 ;

张家樑 ;

谢文华 ;

姚香根 ;

曲以义 .

中国专利 :CN1256189A ,2000-06-14

[2]

蠕动式缆索机器人夹紧装置 [P].

冷护基 ;

钟玥 .

中国专利 :CN201165636Y ,2008-12-17

[3]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

赵新宇 ;

冷护基 .

中国专利 :CN201671068U ,2010-12-15

[4]

蠕动式缆索机器人从动轮装置 [P].

王永辉 ;

冷护基 ;

陈霞 ;

郭凌锋 ;

金炟岐 ;

焉晋卿 .

中国专利 :CN205711740U ,2016-11-23

[5]

蠕动式缆索机器人爬行机构 [P].

冷护基 .

中国专利 :CN202593674U ,2012-12-12

[6]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

冷护基 ;

贾黎明 .

中国专利 :CN101259857A ,2008-09-10

[7]

缆索爬升机器人结构 [P].

王兴松 .

中国专利 :CN200988517Y ,2007-12-12

[8]

电驱动缆索维护机器人爬升机构 [P].

吕恬生 ;

王殿臣 ;

罗均 ;

张国瑞 ;

王鸿志 .

中国专利 :CN2396936Y ,2000-09-20

[9]

蠕动式缆索机器人爬行机构 [P].

冷护基 .

中国专利 :CN102632937B ,2012-08-15

[10]

连续行进式气动缆索维护机器人 [P].

李建永 ;

姜生元 ;

刘小勇 ;

李荣丽 ;

臧静 ;

尹庆娟 ;

吴慧 .

中国专利 :CN102787562A ,2012-11-21

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