电驱动缆索维护机器人爬升机构

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN99252056.8

申请日：

1999-12-10

公开(公告)号：

CN2396936Y

公开(公告)日：

2000-09-20

发明(设计)人：

吕恬生王殿臣罗均张国瑞王鸿志

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

上海交通大学专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2000-09-20	授权	授权
2010-02-17	专利权的终止(未缴年费专利权终止)	专利权的终止(未缴年费专利权终止)
2008-04-02	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海建冶科技工程股份有限公司变更事项:地址变更前:上海市华山路1954号,邮编:200030 变更后:上海市闵行区申强路999号,邮编:201108 登记生效日:20080222

共 50 条

[1]

电驱动缆索维护机器人 [P].

吕恬生 ;

罗均 ;

王殿臣 ;

丁怡 ;

王鸿志 .

中国专利 :CN1076255C ,2000-06-14

[2]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN203920962U ,2014-11-05

[3]

一种缆索机器人爬升机构 [P].

贾黎明 .

中国专利 :CN202530373U ,2012-11-14

[4]

缆索爬升机器人结构 [P].

王兴松 .

中国专利 :CN200988517Y ,2007-12-12

[5]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

赵新宇 ;

冷护基 .

中国专利 :CN201671068U ,2010-12-15

[6]

气动蠕动式缆索机器人爬升装置 [P].

吕恬生 ;

谢文华 ;

张家梁 ;

王乐天 ;

姚香根 .

中国专利 :CN2396935Y ,2000-09-20

[7]

缆索维护机器人 [P].

宋逸 ;

余文凤 .

中国专利 :CN103895722A ,2014-07-02

[8]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN104153301A ,2014-11-19

[9]

双节行进柔性爬升缆索维护机器人 [P].

宋太伟 .

中国专利 :CN103935414A ,2014-07-23

[10]

多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人 [P].

宋逸 .

中国专利 :CN103895723A ,2014-07-02

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