电驱动缆索维护机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN99124241.6

申请日：

1999-12-10

公开(公告)号：

CN1076255C

公开(公告)日：

2000-06-14

发明(设计)人：

吕恬生罗均王殿臣丁怡王鸿志

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

上海交通大学专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

实质审查请求的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2000-05-17	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2014-02-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101567528402 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL991242416 申请日:19991210 授权公告日:20011219 终止日期:20121210
2001-12-19	授权	授权
2008-04-02	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海建冶科技工程股份有限公司变更事项:地址变更前:上海市华山路1954号邮编: 200030 变更后:上海市闵行区申强路999号邮编: 201108 登记生效日:20080222
2000-06-14	公开	公开

共 50 条

[1]

电驱动缆索维护机器人爬升机构 [P].

吕恬生 ;

王殿臣 ;

罗均 ;

张国瑞 ;

王鸿志 .

中国专利 :CN2396936Y ,2000-09-20

[2]

缆索维护机器人 [P].

宋逸 ;

余文凤 .

中国专利 :CN103895722A ,2014-07-02

[3]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN104153301A ,2014-11-19

[4]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN203920962U ,2014-11-05

[5]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

冷护基 ;

贾黎明 .

中国专利 :CN101259857A ,2008-09-10

[6]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

赵新宇 ;

冷护基 .

中国专利 :CN201671068U ,2010-12-15

[7]

高空缆索维护工程机器人 [P].

宋太伟 .

中国专利 :CN203094216U ,2013-07-31

[8]

连续行进式气动缆索维护机器人 [P].

李建永 ;

姜生元 ;

刘小勇 ;

李荣丽 ;

臧静 ;

尹庆娟 ;

吴慧 .

中国专利 :CN102787562A ,2012-11-21

[9]

双节行进柔性爬升缆索维护机器人 [P].

宋太伟 .

中国专利 :CN103935414A ,2014-07-23

[10]

气动蠕动式缆索机器人爬升装置 [P].

吕恬生 ;

谢文华 ;

张家梁 ;

王乐天 ;

姚香根 .

中国专利 :CN2396935Y ,2000-09-20

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