多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201210576295.8

申请日：

2012-12-26

公开(公告)号：

CN103895723A

公开(公告)日：

2014-07-02

发明(设计)人：

宋逸

申请人：

申请人地址：

201108 上海市闵行区申强路999号

IPC主分类号：

B62D5702

IPC分类号：

代理机构：

上海科盛知识产权代理有限公司 31225

代理人：

杨元焱

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

引用

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共 50 条

[1]

一种多轮弹性挤压柔性爬升缆索维护机器人 [P].

林阳子 ;

周波 ;

孙文倩 ;

官幼平 ;

满建宁 ;

朱秀闯 ;

曾志强 ;

曾佳涛 .

中国专利 :CN222609627U ,2025-03-14

[2]

双节行进柔性爬升缆索维护机器人 [P].

宋太伟 .

中国专利 :CN103935414A ,2014-07-23

[3]

电驱动缆索维护机器人爬升机构 [P].

吕恬生 ;

王殿臣 ;

罗均 ;

张国瑞 ;

王鸿志 .

中国专利 :CN2396936Y ,2000-09-20

[4]

缆索维护机器人 [P].

宋逸 ;

余文凤 .

中国专利 :CN103895722A ,2014-07-02

[5]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN104153301A ,2014-11-19

[6]

缆索维护机器人 [P].

彭力明 ;

高志勇 ;

卢照辉 ;

陈磊 ;

范进桢 ;

夏天 ;

叶文亚 ;

华旭 ;

王邱嵩 .

中国专利 :CN203920962U ,2014-11-05

[7]

缆索爬升机器人结构 [P].

王兴松 .

中国专利 :CN200988517Y ,2007-12-12

[8]

缆索爬升机器人结构 [P].

王兴松 .

中国专利 :CN101200199B ,2008-06-18

[9]

电驱动缆索维护机器人 [P].

吕恬生 ;

罗均 ;

王殿臣 ;

丁怡 ;

王鸿志 .

中国专利 :CN1076255C ,2000-06-14

[10]

气动蠕动式缆索机器人爬升装置 [P].

吕恬生 ;

谢文华 ;

张家梁 ;

王乐天 ;

姚香根 .

中国专利 :CN2396935Y ,2000-09-20

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法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-09-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739395160 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2012105762958 变更事项:专利权人变更前:上海建冶环保科技股份有限公司变更后:上海正相实业股份有限公司变更事项:地址变更前:201108 上海市闵行区申强路999号变更后:201108 上海市闵行区申强路999号
2021-04-02	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B62D 57/02 变更事项:专利权人变更前:上海建冶科技工程股份有限公司变更后:上海建冶科技股份有限公司变更事项:地址变更前:200331 上海市普陀区真南路1428号3层307-H室变更后:200331 上海市普陀区绥德路889弄3号218-92室
2016-04-13	授权	授权
2016-09-28	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739395159 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2012105762958 变更事项:专利权人变更前:上海建冶科技工程股份有限公司变更后:上海建冶环保科技股份有限公司变更事项:地址变更前:201108 上海市闵行区申强路999号变更后:201108 上海市闵行区申强路999号
2014-07-02	公开	公开
2016-11-02	发明专利更正	发明专利公报更正号牌文件类型代码:1608 号牌文件序号:101740938949 卷:32 号:39 页码:无申请号:2012105762958 IPC(主分类):B62D0057020000 修正类型代码:无更正项目:专利权人\|地址误:上海建冶环保科技股份有限公司\|200331 上海市普陀区真南路1428号3层307-H室正:上海建冶科技工程股份有限公司\|200331 上海市普陀区真南路1428号3层307-H室
2014-07-30	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101584086901 IPC(主分类):B62D 57/02 专利申请号:2012105762958 申请日:20121226
2016-09-28	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101739395161 IPC(主分类):B62D 57/02 专利号:ZL2012105762958 登记生效日:20160902 变更事项:专利权人变更前权利人:上海正相实业股份有限公司变更后权利人:上海建冶环保科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:201108 上海市闵行区申强路999号变更后权利人:200331 上海市普陀区真南路1428号3层307-H室