气动蠕动式缆索机器人

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN99124240.8

申请日：

1999-12-10

公开(公告)号：

CN1256189A

公开(公告)日：

2000-06-14

发明(设计)人：

吕恬生张家樑谢文华姚香根曲以义

申请人：

申请人地址：

200030上海市华山路1954号

IPC主分类号：

B25J1100

IPC分类号：

代理机构：

上海交通大学专利事务所

代理人：

毛翠莹

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2002-01-09	授权	授权
2000-05-17	实质审查请求的生效	实质审查请求的生效
2000-06-14	公开	公开
2014-02-05	专利权的终止	未缴年费专利权终止号牌文件类型代码:1605 号牌文件序号:101567528912 IPC(主分类):B25J 11/00 专利号:ZL991242408 申请日:19991210 授权公告日:20020109 终止日期:20121210
2008-04-02	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移)	专利申请权、专利权的转移(专利权的转移) 变更后:上海市闵行区申强路999号邮编: 201108 登记生效日:20080222 变更事项:专利权人变更前权利人:上海交通大学变更后权利人:上海建冶科技工程股份有限公司变更事项:地址变更前:上海市华山路1954号邮编: 200030

共 50 条

[1]

气动蠕动式缆索机器人爬升装置 [P].

吕恬生 ;

谢文华 ;

张家梁 ;

王乐天 ;

姚香根 .

中国专利 :CN2396935Y ,2000-09-20

[2]

蠕动式缆索机器人夹紧装置 [P].

冷护基 ;

钟玥 .

中国专利 :CN201165636Y ,2008-12-17

[3]

蠕动式缆索机器人爬行机构 [P].

冷护基 .

中国专利 :CN102632937B ,2012-08-15

[4]

蠕动式缆索机器人爬行机构 [P].

冷护基 .

中国专利 :CN202593674U ,2012-12-12

[5]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

冷护基 ;

贾黎明 .

中国专利 :CN101259857A ,2008-09-10

[6]

电驱动蠕动式缆索机器人 [P].

赵新宇 ;

冷护基 .

中国专利 :CN201671068U ,2010-12-15

[7]

蠕动式缆索机器人从动轮装置 [P].

王永辉 ;

冷护基 ;

陈霞 ;

郭凌锋 ;

金炟岐 ;

焉晋卿 .

中国专利 :CN205711740U ,2016-11-23

[8]

连续行进式气动缆索维护机器人 [P].

李建永 ;

姜生元 ;

刘小勇 ;

李荣丽 ;

臧静 ;

尹庆娟 ;

吴慧 .

中国专利 :CN102787562A ,2012-11-21

[9]

缆索机器人 [P].

罗伯特·布拉曼博格 .

中国专利 :CN113646136A ,2021-11-12

[10]

缆索机器人 [P].

丁宁 ;

胡少波 ;

元小强 ;

林枝有 ;

王超 ;

何旭春 ;

李德程 .

中国专利 :CN117721716A ,2024-03-19

← 1 2 3 4 5 →