一种公共服务机器人的驱动器

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201610619727.7

申请日：

2016-07-29

公开(公告)号：

CN106113027A

公开(公告)日：

2016-11-16

发明(设计)人：

李应煌梁娟

申请人：

申请人地址：

545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号

IPC主分类号：

B25J910

IPC分类号：

代理机构：

广州凯东知识产权代理有限公司 44259

代理人：

李勤辉

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-05-08	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20161116
2016-12-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101691372822 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016106197277 申请日:20160729
2016-11-16	公开	公开

共 50 条

[1]

公共服务机器人驱动器的加工装配方法 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106181222B ,2018-02-27

[2]

消防救援机器人的驱动器 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106065924A ,2016-11-02

[3]

一种机器人的驱动装置 [P].

李应煌 ;

梁娟 .

中国专利 :CN106181992A ,2016-12-07

[4]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN210380675U ,2020-04-21

[5]

驱动器、机器人 [P].

王长恺 ;

黄男 ;

经琦 ;

刘亚祥 ;

区均灌 ;

贾卫东 ;

樊柳芝 ;

黄伟庭 .

中国专利 :CN110601561A ,2019-12-20

[6]

公共服务机器人 [P].

金锡根 ;

朴基喆 ;

金容载 ;

吴渊宅 ;

高源晙 ;

金成河 .

中国专利 :CN300801153D ,2008-07-09

[7]

公共服务机器人 [P].

梁权攀 ;

陈风凯 ;

罗晓涛 .

中国专利 :CN304104855S ,2017-04-12

[8]

公共服务机器人 [P].

安晟镇 ;

吴渊宅 ;

朴基喆 ;

金容载 ;

高源晙 ;

金成河 .

中国专利 :CN300795669D ,2008-06-25

[9]

机器人关节驱动器接口结构、机器人关节驱动器及机器人 [P].

韩立华 ;

曾王利 .

中国专利 :CN222589840U ,2025-03-11

[10]

一种公共服务机器人 [P].

于红昶 .

中国专利 :CN205766175U ,2016-12-07

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