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一种机器人的驱动装置
被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN201610615575.3
申请日：
2016-07-29
公开(公告)号：
CN106181992A
公开(公告)日：
2016-12-07
发明(设计)人：
李应煌
梁娟
申请人：
申请人地址：
545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区官塘大道52号
IPC主分类号：
B25J910
IPC分类号：
代理机构：
广州凯东知识产权代理有限公司 44259
代理人：
李勤辉
法律状态：
公开
国省代码：
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法律状态
| 法律状态公告日 | 法律状态 | 法律状态信息 |
| 2016-12-07 | 公开 | 公开 |
| 2019-11-15 | 发明专利申请公布后的驳回 | 发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):B25J 9/10 申请公布日:20161207 |
| 2017-01-04 | 实质审查的生效 | 实质审查的生效 号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101695162337 IPC(主分类):B25J 9/10 专利申请号:2016106155753 申请日:20160729 |