一种手术机器人驱动装置、方法及手术机器人驱动设备

被引:0
专利类型
发明
申请号
CN202410321874.0
申请日
2024-03-20
公开(公告)号
CN118044887A
公开(公告)日
2024-05-17
发明(设计)人
达文升 杨文龙 苏衍宇
申请人
苏州康多机器人有限公司
申请人地址
215163 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
IPC主分类号
A61B34/30
IPC分类号
A61B34/00
代理机构
北京品源专利代理有限公司 11332
代理人
王士强
法律状态
公开
国省代码
江苏省 常州市
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共 50 条
[1]
驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN107307908A ,2017-11-03
[2]
驱动组件、手术机器人的手术器械及手术机器人 [P]. 
李志强 ;
其他发明人请求不公开姓名 .
中国专利 :CN207870966U ,2018-09-18
[3]
一种手术机器人直线驱动装置及手术机器人 [P]. 
杜付鑫 ;
张涛 ;
李贻斌 ;
类延强 ;
张钢 ;
屈梁成 ;
王建军 .
中国专利 :CN111529064B ,2020-08-14
[4]
一种手术机器人用驱动装置及手术机器人 [P]. 
王文慧 ;
陈豪 ;
张钱龙 ;
葛存旺 ;
吴钢 .
中国专利 :CN223041606U ,2025-07-01
[5]
手术机器人及驱动系统 [P]. 
黄聪华 ;
林民才 ;
孙强 ;
王建辰 .
中国专利 :CN118986528A ,2024-11-22
[6]
手术机器人及驱动系统 [P]. 
黄聪华 ;
林民才 ;
孙强 ;
王建辰 .
中国专利 :CN118986528B ,2025-11-18
[7]
驱动装置及手术机器人 [P]. 
徐凯 ;
胡永辉 .
中国专利 :CN220757460U ,2024-04-12
[8]
驱动装置以及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 ;
何超 .
中国专利 :CN116061211B ,2024-09-24
[9]
手术机器人装置和手术机器人装置的驱动方法 [P]. 
林囿安 ;
文蕣浩 .
中国专利 :CN113194869A ,2021-07-30
[10]
钢丝驱动装置及手术机器人 [P]. 
请求不公布姓名 ;
请求不公布姓名 .
中国专利 :CN119564350A ,2025-03-07