爬壁清洁机器人的路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110108275.7

申请日：

2021-01-27

公开(公告)号：

CN113156936A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

王云浩吴增文姚志卓文智衍李中雪叶柯昕李清姜超郭建亮

申请人：

申请人地址：

315211 浙江省宁波市江北区风华路201号

IPC主分类号：

G05D102

IPC分类号：

代理机构：

宁波甬致专利代理有限公司 33228

代理人：

李迎春

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G05D 1/02 申请日:20210127
2021-07-23	公开	公开

共 50 条

[1]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[2]

一种路径规划爬壁清洁机器人 [P].

张毅 ;

马也 ;

潘鑫 ;

刘刚 .

中国专利 :CN221060539U ,2024-06-04

[3]

路径规划算法 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN105737830A ,2016-07-06

[4]

一种电力机器人的最优路径规划算法 [P].

俞骏 ;

宋长虹 ;

任伟锋 ;

顾敏 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

钱磊 ;

徐军 ;

陈健 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11

[5]

基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P].

刘学良 ;

唐校 ;

任斌 ;

蒋周琼 ;

张志 .

中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07

[6]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735A ,2025-07-04

[7]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735B ,2025-11-07

[8]

一种果园采摘机器人路径的规划算法 [P].

刘晓洋 ;

胡崇杨 ;

徐焘 ;

章乐文 ;

丁乾恒 ;

朱荣晋 ;

黄旭鹏 ;

王成 ;

孙晨昕 .

中国专利 :CN120628121A ,2025-09-12

[9]

清洁机器人的路径规划方法及清洁机器人 [P].

王旭宁 ;

余杰 .

中国专利 :CN112631281A ,2021-04-09

[10]

多球形机器人编队形成过程路径规划算法 [P].

孙汉旭 ;

许晓毅 ;

马龙 .

中国专利 :CN110727273B ,2025-04-18

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