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一种巡检机器人的路径规划算法及介质

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202510703155.X
申请日：
2025-05-29
公开(公告)号：
CN120252735A
公开(公告)日：
2025-07-04
发明(设计)人：
李瑞 龚瑶 李国栋 何静 邢益铭 孙睿 郑鹏远 张佳源 崔致远 杨尧尧
申请人：
烟台哈尔滨工程大学研究院 烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地
申请人地址：
264003 山东省烟台市经济技术开发区青岛大街1号
IPC主分类号：
G01C21/20
IPC分类号：
代理机构：
天津盈佳知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 12224
代理人：
安娜
法律状态：
专利申请权、专利权的转移
国省代码：
山东省 青岛市
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法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-31 专利申请权、专利权的转移 专利申请权的转移IPC(主分类):G01C 21/20登记生效日:20251015变更事项:申请人变更前权利人:烟台哈尔滨工程大学研究院变更后权利人:烟台哈尔滨工程大学研究院变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国变更事项:地址变更前权利人:264003 山东省烟台市经济技术开发区青岛大街1号变更后权利人:264001 山东省烟台市经济技术开发区青岛大街1号变更事项:申请人变更前权利人:烟台新旧动能转换研究院暨烟台科技成果转移转化示范基地变更后权利人:山东（烟台）中日产业技术研究院（烟台市产业技术研究院）变更事项:国家或地区变更前权利人:中国变更后权利人:中国
2025-11-07 授权 授权
2025-07-22 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):G01C 21/20申请日:20250529
2025-07-04 公开 公开
共 50 条
[1]
一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P]. 
李瑞 ;
龚瑶 ;
李国栋 ;
何静 ;
邢益铭 ;
孙睿 ;
郑鹏远 ;
张佳源 ;
崔致远 ;
杨尧尧 .
中国专利 :CN120252735B ,2025-11-07
[2]
一种电力机器人的最优路径规划算法 [P]. 
俞骏 ;
宋长虹 ;
任伟锋 ;
顾敏 ;
谢敏 ;
胡坚 ;
钱磊 ;
徐军 ;
陈健 ;
陈佳伟 .
中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11
[3]
爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P]. 
王云浩 ;
吴增文 ;
姚志卓 ;
文智衍 ;
李中雪 ;
叶柯昕 ;
李清 ;
姜超 ;
郭建亮 .
中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23
[4]
割草机器人的路径规划算法 [P]. 
刘瑜 ;
程晓东 .
中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12
[5]
一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法 [P]. 
赵阳 ;
王秉钧 ;
陈雷动 ;
董茂起 ;
刘广扩 .
中国专利 :CN112561116A ,2021-03-26
[6]
一种果园采摘机器人路径的规划算法 [P]. 
刘晓洋 ;
胡崇杨 ;
徐焘 ;
章乐文 ;
丁乾恒 ;
朱荣晋 ;
黄旭鹏 ;
王成 ;
孙晨昕 .
中国专利 :CN120628121A ,2025-09-12
[7]
一种机器人路径规划算法的测试方法、装置、设备及介质 [P]. 
叶根 .
中国专利 :CN112325907A ,2021-02-05
[8]
基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P]. 
刘学良 ;
唐校 ;
任斌 ;
蒋周琼 ;
张志 .
中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07
[9]
一种巡检机器人的路径规划方法及存储介质 [P]. 
邓春华 ;
刘晋瑜 ;
朱子奇 ;
徐新 ;
刘静 ;
陈柯 ;
付玥晴 .
中国专利 :CN119573721A ,2025-03-07
[10]
一种巡检机器人的路径规划方法及存储介质 [P]. 
邓春华 ;
刘晋瑜 ;
朱子奇 ;
徐新 ;
刘静 ;
陈柯 ;
付玥晴 .
中国专利 :CN119573721B ,2025-12-02
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