一种机器人路径规划算法的测试方法、装置、设备及介质

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202011230984.4

申请日：

2020-11-06

公开(公告)号：

CN112325907A

公开(公告)日：

2021-02-05

发明(设计)人：

叶根

申请人：

申请人地址：

100000 北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103

IPC主分类号：

G01C2500

IPC分类号：

G06F1136

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

刘志红

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-06-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G01C 25/00 申请日:20201106
2021-02-05	公开	公开

共 50 条

[1]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735A ,2025-07-04

[2]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735B ,2025-11-07

[3]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[4]

一种电力机器人的最优路径规划算法 [P].

俞骏 ;

宋长虹 ;

任伟锋 ;

顾敏 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

钱磊 ;

徐军 ;

陈健 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11

[5]

爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P].

王云浩 ;

吴增文 ;

姚志卓 ;

文智衍 ;

李中雪 ;

叶柯昕 ;

李清 ;

姜超 ;

郭建亮 .

中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23

[6]

基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P].

刘学良 ;

唐校 ;

任斌 ;

蒋周琼 ;

张志 .

中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07

[7]

一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

李胜 ;

吴益飞 ;

朱禹璇 ;

袁佳泉 ;

危海明 ;

施佳伟 ;

赵超 .

中国专利 :CN109387214A ,2019-02-26

[8]

一种果园采摘机器人路径的规划算法 [P].

刘晓洋 ;

胡崇杨 ;

徐焘 ;

章乐文 ;

丁乾恒 ;

朱荣晋 ;

黄旭鹏 ;

王成 ;

孙晨昕 .

中国专利 :CN120628121A ,2025-09-12

[9]

一种自动捡球机器人的全覆盖路径规划算法 [P].

柏龙 ;

江明亮 ;

孙园喜 ;

陈晓红 .

中国专利 :CN117346809A ,2024-01-05

[10]

一种室内移动机器人的路径规划算法 [P].

刘培 ;

严忠翔 ;

曹刘雨 ;

魏宏源 ;

岳承涛 ;

宋韬 .

中国专利 :CN112486183B ,2021-03-12

← 1 2 3 4 5 →