一种基于Fleury和Dijkstra算法的电力巡检机器人闭合路径规划算法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010625822.4

申请日：

2020-07-02

公开(公告)号：

CN112561116A

公开(公告)日：

2021-03-26

发明(设计)人：

赵阳王秉钧陈雷动董茂起刘广扩

申请人：

申请人地址：

200333 上海市普陀区武宁路509号1501-10室

IPC主分类号：

G06Q1004

IPC分类号：

G06F1716

代理机构：

济南泉城专利商标事务所 37218

代理人：

张贵宾

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-03-26	公开	公开
2021-04-13	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06Q 10/04 申请日:20200702

共 50 条

[1]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735A ,2025-07-04

[2]

一种巡检机器人的路径规划算法及介质 [P].

李瑞 ;

龚瑶 ;

李国栋 ;

何静 ;

邢益铭 ;

孙睿 ;

郑鹏远 ;

张佳源 ;

崔致远 ;

杨尧尧 .

中国专利 :CN120252735B ,2025-11-07

[3]

一种电力机器人的最优路径规划算法 [P].

俞骏 ;

宋长虹 ;

任伟锋 ;

顾敏 ;

谢敏 ;

胡坚 ;

钱磊 ;

徐军 ;

陈健 ;

陈佳伟 .

中国专利 :CN119594967A ,2025-03-11

[4]

割草机器人的路径规划算法 [P].

刘瑜 ;

程晓东 .

中国专利 :CN102662400A ,2012-09-12

[5]

基于机器视觉的工业协作机器人路径规划算法 [P].

刘学良 ;

唐校 ;

任斌 ;

蒋周琼 ;

张志 .

中国专利 :CN109726853A ,2019-05-07

[6]

一种电力巡检机器人路径规划方法、系统和机器人 [P].

梁小姣 ;

张华 ;

武鹏飞 ;

马春玲 ;

孙宏君 ;

管朔 ;

常露 ;

孙晨鑫 ;

马传国 ;

隋敬麒 ;

张浩 ;

付振霄 ;

毕晓伟 ;

李菁竹 ;

张勇 ;

管荑 ;

万伟 ;

张鹍 ;

白英伟 ;

王刚 ;

马德宇 ;

武侠 ;

刘伟 ;

张鹏 ;

郑学云 ;

刘根瑞 .

中国专利 :CN113985884A ,2022-01-28

[7]

一种基于虚拟墙的机器人路径规划算法 [P].

郭健 ;

龚勋 ;

李胜 ;

吴益飞 ;

朱禹璇 ;

袁佳泉 ;

危海明 ;

施佳伟 ;

赵超 .

中国专利 :CN109387214A ,2019-02-26

[8]

基于模拟退火蚁群算法的电力巡检机器人路径规划方法 [P].

李胜 ;

袁佳泉 ;

郭健 ;

吴益飞 ;

史一露 ;

危海明 ;

朱禹璇 ;

施佳伟 ;

赵超 ;

王天野 .

中国专利 :CN109141430A ,2019-01-04

[9]

一种基于优化混合蚁群算法的机器人路径规划算法 [P].

张毅 ;

刘杰 .

中国专利 :CN107917711A ,2018-04-17

[10]

爬壁清洁机器人的路径规划算法 [P].

王云浩 ;

吴增文 ;

姚志卓 ;

文智衍 ;

李中雪 ;

叶柯昕 ;

李清 ;

姜超 ;

郭建亮 .

中国专利 :CN113156936A ,2021-07-23

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