机器人系统、机器人控制装置、机器人手部及机器人控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201180072923.2

申请日：

2011-08-19

公开(公告)号：

CN103732363A

公开(公告)日：

2014-04-16

发明(设计)人：

永田英夫关山友之井上康之

申请人：

申请人地址：

日本福冈县

IPC主分类号：

B25J1300

IPC分类号：

B25J1308

代理机构：

北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291

代理人：

黄志华;金丹

法律状态：

发明专利申请公布后的视为撤回

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2016-06-22	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101734391976 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011800729232 申请公布日:20140416
2014-04-16	公开	公开
2014-05-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101582229655 IPC(主分类):B25J 13/00 专利申请号:2011800729232 申请日:20110819

共 50 条

[1]

机器人控制方法、机器人控制装置、机器人及机器人系统 [P].

南本高志 ;

小菅一弘 ;

山口贤悟 ;

平田泰久 .

中国专利 :CN103963057B ,2014-08-06

[2]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[3]

机器人系统、机器人手、机器人及机器人控制方法 [P].

泷泽克己 .

中国专利 :CN103817702A ,2014-05-28

[4]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[5]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

[6]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

[7]

机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

石毛太郎 .

中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15

[8]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104552291A ,2015-04-29

[9]

机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法 [P].

大内真 .

中国专利 :CN102990670B ,2013-03-27

[10]

机器人系统、机器人控制装置及机器人控制方法 [P].

冈元崇纮 .

中国专利 :CN108214454B ,2018-06-29

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