一种基于脑电信号的人体外骨骼机械臂控制系统及方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810182903.4

申请日：

2018-03-06

公开(公告)号：

CN108478189A

公开(公告)日：

2018-09-04

发明(设计)人：

汪梅张思明牛钦王刚张佳楠翟珂惠晓东

申请人：

申请人地址：

710054 陕西省西安市雁塔中路58号

IPC主分类号：

A61B500

IPC分类号：

A61B50476 B25J900 B25J916

代理机构：

北京世誉鑫诚专利代理事务所(普通合伙) 11368

代理人：

魏秀枝

法律状态：

发明专利申请公布后的驳回

国省代码：

引用

下载

收藏

法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-02-15	发明专利申请公布后的驳回	发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):A61B 5/00 申请公布日:20180904
2018-09-28	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61B 5/00 申请日:20180306
2018-09-04	公开	公开

共 50 条

[1]

基于肌电信号的机械臂控制系统 [P].

毛丽民 ;

蔡晓成 ;

丑永新 ;

朱培逸 ;

卞炜 ;

姚旭东 ;

卢振利 .

中国专利 :CN207323594U ,2018-05-08

[2]

一种基于脑电信号和眼电信号的机械臂控制方法及系统 [P].

邓欣 ;

肖立峰 ;

杨鹏飞 ;

吕向伟 ;

刘柯 ;

陈乔松 .

中国专利 :CN114327048A ,2022-04-12

[3]

一种基于脑电信号和眼电信号的机械臂控制方法及系统 [P].

邓欣 ;

肖立峰 ;

杨鹏飞 ;

吕向伟 ;

刘柯 ;

陈乔松 .

中国专利 :CN114327048B ,2024-04-19

[4]

一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统 [P].

赵依双 ;

侯慧清 ;

臧大维 .

中国专利 :CN119700494B ,2025-08-29

[5]

一种基于脑电信号的外骨骼康复设备控制方法及系统 [P].

赵依双 ;

侯慧清 ;

臧大维 .

中国专利 :CN119700494A ,2025-03-28

[6]

一种外骨骼机械臂的控制系统及方法 [P].

王学谦 ;

杨爽 ;

梁斌 ;

朱晓俊 ;

刘厚德 .

中国专利 :CN108748147A ,2018-11-06

[7]

一种运动控制系统及机械外骨骼 [P].

石磊 ;

尹鹏 .

中国专利 :CN218413252U ,2023-01-31

[8]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

周虹任 ;

唐山河 ;

胡堂林 ;

李健 ;

邱栓杉 .

中国专利 :CN104162889B ,2014-11-26

[9]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[10]

一种基于脑电信号的设备控制系统及方法 [P].

丁竹君 ;

李迎新 ;

樊坤君 ;

金晶 ;

王薇 .

中国专利 :CN118394207A ,2024-07-26

← 1 2 3 4 5 →