一种机械臂控制系统及控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310180660.8

申请日：

2013-05-15

公开(公告)号：

CN104162889B

公开(公告)日：

2014-11-26

发明(设计)人：

周虹任唐山河胡堂林李健邱栓杉

申请人：

申请人地址：

201506 上海市金山区金山工业区大道100号1幢二楼208室

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

上海申新律师事务所 31272

代理人：

竺路玲

法律状态：

专利权人的姓名或者名称、地址的变更

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2020-08-21	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:专利权人变更前:上海和辉光电有限公司变更后:上海和辉光电股份有限公司变更事项:地址变更前:201506 上海市金山区金山工业区大道100号1幢二楼208室变更后:201506 上海市金山区金山工业区大道100号1幢二楼208室
2014-12-24	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101592946289 IPC(主分类):B25J 9/16 专利申请号:2013101806608 申请日:20130515
2016-10-26	授权	授权
2014-11-26	公开	公开

共 50 条

[1]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[2]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[3]

一种机械臂控制系统 [P].

张猷成 .

中国专利 :CN215037486U ,2021-12-07

[4]

一种机械臂控制系统及机械臂 [P].

许政博 .

中国专利 :CN112692831A ,2021-04-23

[5]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[6]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[7]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

张琪 ;

付得 ;

王鑫 ;

孙元栋 .

中国专利 :CN120516707A ,2025-08-22

[8]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763B ,2025-11-21

[9]

一种机械臂控制系统及方法 [P].

孙子君 ;

王东阳 ;

方志杰 ;

王永清 ;

莫曼 ;

许家宁 ;

李政林 .

中国专利 :CN119347763A ,2025-01-24

[10]

机械臂控制参数整定方法及机械臂控制系统 [P].

请求不公布姓名 ;

李自汉 .

中国专利 :CN116175570B ,2025-07-11

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