机械臂控制方法及主从控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202410008522.X

申请日：

2024-01-04

公开(公告)号：

CN117506936A

公开(公告)日：

2024-02-06

发明(设计)人：

陈宁王连贤丁洪旗王东部东双许兴杨雪松张勇

申请人：

唐山先坤工业机器人有限公司

申请人地址：

063000 河北省唐山市高新技术产业园区大庆道南侧卫国路西侧1698号19层1912房间

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

代理机构：

石家庄领皓专利代理有限公司 13130

代理人：

薛琳

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-02-27	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240104
2024-02-06	公开	公开
2024-03-08	授权	授权

共 50 条

[1]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[2]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316A ,2024-02-13

[3]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316B ,2024-03-12

[4]

机械臂控制系统及控制方法 [P].

刘东 ;

陈彦杰 ;

张利 ;

蒋启龙 ;

胡基士 ;

汪平 ;

毛闻雯 .

中国专利 :CN102554930A ,2012-07-11

[5]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN112109063A ,2020-12-22

[6]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN213765843U ,2021-07-23

[7]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

周虹任 ;

唐山河 ;

胡堂林 ;

李健 ;

邱栓杉 .

中国专利 :CN104162889B ,2014-11-26

[8]

一种机械臂控制系统及控制方法 [P].

武汉琦 ;

耿玲 ;

杨国韬 ;

昂正湖 ;

阮佳琪 ;

乔金锋 ;

孙浩 ;

刘天时 .

中国专利 :CN121061905A ,2025-12-05

[9]

机械臂控制参数整定方法及机械臂控制系统 [P].

请求不公布姓名 ;

李自汉 .

中国专利 :CN116175570B ,2025-07-11

[10]

机械臂避障方法、控制设备及机械臂控制系统 [P].

丁铖 ;

云鹏辉 ;

许雄 .

中国专利 :CN117921655A ,2024-04-26

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