一种机械臂主从控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010958532.1

申请日：

2020-09-14

公开(公告)号：

CN112109063A

公开(公告)日：

2020-12-22

发明(设计)人：

张晶晶辛华伟兹修国毕敬强杨建旭施建伟孙亮王滨海

申请人：

申请人地址：

321000 浙江省金华市金东区傅村镇浙江金东经济开发区

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J1302

代理机构：

上海塔科专利代理事务所(普通合伙) 31380

代理人：

耿恩华

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-06-21	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20200914
2020-12-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN213765843U ,2021-07-23

[2]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[3]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[4]

一种主从式机械臂控制系统 [P].

邓云 ;

石丛玮 ;

王曜瑄 .

中国专利 :CN114800507A ,2022-07-29

[5]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316A ,2024-02-13

[6]

多轴机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117549316B ,2024-03-12

[7]

一种人机主从机械臂的交互控制系统 [P].

何晶 ;

曹燕杰 ;

邹高明 .

中国专利 :CN213999495U ,2021-08-20

[8]

一种主从臂控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN113664796A ,2021-11-19

[9]

一种机械臂控制系统及机械臂 [P].

许政博 .

中国专利 :CN112692831A ,2021-04-23

[10]

一种机械臂控制系统 [P].

张满青 ;

石钊 ;

朱得元 ;

唐辉 ;

周宇 ;

修宇 ;

章平 ;

范莉莉 ;

刘涛 .

中国专利 :CN207888648U ,2018-09-21

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