一种主从臂控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110977224.8

申请日：

2021-08-24

公开(公告)号：

CN113664796A

公开(公告)日：

2021-11-19

发明(设计)人：

聂志华曹燕杰何晶张立

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

何世磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-12-07	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20210824
2021-11-19	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN112109063A ,2020-12-22

[2]

一种机械臂主从控制系统 [P].

张晶晶 ;

辛华伟 ;

兹修国 ;

毕敬强 ;

杨建旭 ;

施建伟 ;

孙亮 ;

王滨海 .

中国专利 :CN213765843U ,2021-07-23

[3]

一种主从式机械臂控制系统 [P].

邓云 ;

石丛玮 ;

王曜瑄 .

中国专利 :CN114800507A ,2022-07-29

[4]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936B ,2024-03-08

[5]

机械臂控制方法及主从控制系统 [P].

陈宁 ;

王连贤 ;

丁洪旗 ;

王东 ;

部东双 ;

许兴 ;

杨雪松 ;

张勇 .

中国专利 :CN117506936A ,2024-02-06

[6]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

杜明华 ;

李卓阳 ;

惠宇轩 ;

赵若含 ;

张兰勇 ;

孙茂盛 .

中国专利 :CN120326564A ,2025-07-18

[7]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN215848156U ,2022-02-18

[8]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN113352286A ,2021-09-07

[9]

主从控制系统 [P].

常泓洁 .

中国专利 :CN223168331U ,2025-07-29

[10]

一种主从激光控制系统 [P].

李辉 ;

黄思琪 ;

李冬 ;

胡慧璇 ;

王志源 .

中国专利 :CN209844204U ,2019-12-24

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