一种机器人主从控制臂及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110685995.X

申请日：

2021-06-21

公开(公告)号：

CN113352286A

公开(公告)日：

2021-09-07

发明(设计)人：

聂志华曹燕杰何晶张立

申请人：

申请人地址：

330000 江西省南昌市小蓝经开区汇仁大道266号11号楼

IPC主分类号：

B25J300

IPC分类号：

B25J912 B25J1308 B25J1902

代理机构：

北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201

代理人：

何世磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-09-24	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 申请日:20210621
2022-03-18	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 3/00 合同备案号:X2021980007018 让与人:江西省智能产业技术创新研究院受让人:江西智聪机器人科技有限公司发明名称:一种机器人主从控制臂及其控制系统申请日:20210621 申请公布日:20210907 许可种类:普通许可备案日期:20210804
2021-09-07	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN215848156U ,2022-02-18

[2]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

杜明华 ;

李卓阳 ;

惠宇轩 ;

赵若含 ;

张兰勇 ;

孙茂盛 .

中国专利 :CN120326564A ,2025-07-18

[3]

主从臂机器人及其控制系统和控制方法 [P].

鲁守银 ;

李艳萍 ;

杨锋 ;

隋首钢 ;

高诺 ;

王涛 ;

刘力强 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107224384A ,2017-10-03

[4]

一种双臂机器人主从控制系统及方法 [P].

蔡君义 ;

陈佳旋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

梁济民 ;

顾星 ;

宗安汉 ;

李亚锋 .

中国专利 :CN111267090A ,2020-06-12

[5]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN203077287U ,2013-07-24

[6]

一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法 [P].

罗志勇 ;

李凯凯 ;

赵杰 ;

罗蓉 ;

马国喜 ;

郑焕平 ;

王月 ;

韩冷 .

中国专利 :CN109551478A ,2019-04-02

[7]

手术机器人主从映射比例控制系统及方法 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

李政 ;

罗志 ;

王国慧 ;

李洲 ;

凌颢 ;

易波 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN114569252B ,2024-01-30

[8]

手术机器人主从映射比例控制系统及方法 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

李政 ;

罗志 ;

王国慧 ;

李洲 ;

凌颢 ;

易波 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN114569252A ,2022-06-03

[9]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN103085054A ,2013-05-08

[10]

机器人多臂控制系统 [P].

柳田明广 ;

陶建明 ;

婷·L·陈 ;

黄浩彰 ;

H·迪安·麦吉 ;

蔡季耕 ;

绍伊－卡伊·郑 ;

史蒂文·E·尼克尔 ;

哈迪·阿克尔 .

中国专利 :CN1857877A ,2006-11-08

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