一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201811365950.9

申请日：

2018-11-16

公开(公告)号：

CN109551478A

公开(公告)日：

2019-04-02

发明(设计)人：

罗志勇李凯凯赵杰罗蓉马国喜郑焕平王月韩冷

申请人：

申请人地址：

400065 重庆市南岸区崇文路2号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙) 50231

代理人：

黎志红

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-04-02	公开	公开
2022-07-19	发明专利申请公布后的视为撤回	发明专利申请公布后的视为撤回 IPC(主分类):B25J 9/16 申请公布日:20190402
2019-04-26	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20181116

共 50 条

[1]

一种双机器人协调操作弱刚性构件的控制方法和控制系统 [P].

张得礼 ;

逯轩 ;

王珉 ;

鲍益东 ;

金霞 ;

陈文亮 .

中国专利 :CN111687827A ,2020-09-22

[2]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN113352286A ,2021-09-07

[3]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

杜明华 ;

李卓阳 ;

惠宇轩 ;

赵若含 ;

张兰勇 ;

孙茂盛 .

中国专利 :CN120326564A ,2025-07-18

[4]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN215848156U ,2022-02-18

[5]

一种双臂机器人主从控制系统及方法 [P].

蔡君义 ;

陈佳旋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

梁济民 ;

顾星 ;

宗安汉 ;

李亚锋 .

中国专利 :CN111267090A ,2020-06-12

[6]

多机器人协调控制系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208207575U ,2018-12-07

[7]

跨网络的多机器人协调控制系统及控制方法 [P].

魏秀权 ;

蒋启祥 ;

许旭洲 ;

刘国辉 .

中国专利 :CN118034113A ,2024-05-14

[8]

一种多机器人协调控制系统 [P].

欧美英 ;

李潓菁 .

中国专利 :CN110308730A ,2019-10-08

[9]

基于主从协调的机器人控制方法及系统 [P].

侯润石 ;

魏秀权 ;

王胜华 .

中国专利 :CN111673754A ,2020-09-18

[10]

用于无损评估的双机器人控制系统 [P].

约瑟夫·施勒希特 ;

凯莱布·N·海 ;

杰克逊·特纳 ;

肖恩·林 ;

肖恩·M·安德森 ;

柯克·纪尧姆 ;

马修·詹姆斯·约翰逊 .

中国专利 :CN115515497A ,2022-12-23

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