一种机器人主从控制臂及其控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202510552290.9

申请日：

2025-04-29

公开(公告)号：

CN120326564A

公开(公告)日：

2025-07-18

发明(设计)人：

杜明华李卓阳惠宇轩赵若含张兰勇孙茂盛

申请人：

哈尔滨工程大学

申请人地址：

150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

IPC主分类号：

B25J3/04

IPC分类号：

B25J11/00

代理机构：

北京欣鼎专利代理事务所(普通合伙) 11834

代理人：

卢萍

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

山东省青岛市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-08-05	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 3/04申请日:20250429
2025-07-18	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN113352286A ,2021-09-07

[2]

一种机器人主从控制臂及其控制系统 [P].

聂志华 ;

曹燕杰 ;

何晶 ;

张立 .

中国专利 :CN215848156U ,2022-02-18

[3]

主从臂机器人及其控制系统和控制方法 [P].

鲁守银 ;

李艳萍 ;

杨锋 ;

隋首钢 ;

高诺 ;

王涛 ;

刘力强 ;

杨志强 .

中国专利 :CN107224384A ,2017-10-03

[4]

一种双臂机器人主从控制系统及方法 [P].

蔡君义 ;

陈佳旋 ;

王卫军 ;

张弓 ;

侯至丞 ;

梁济民 ;

顾星 ;

宗安汉 ;

李亚锋 .

中国专利 :CN111267090A ,2020-06-12

[5]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN203077287U ,2013-07-24

[6]

一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法 [P].

罗志勇 ;

李凯凯 ;

赵杰 ;

罗蓉 ;

马国喜 ;

郑焕平 ;

王月 ;

韩冷 .

中国专利 :CN109551478A ,2019-04-02

[7]

手术机器人主从映射比例控制系统及方法 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

李政 ;

罗志 ;

王国慧 ;

李洲 ;

凌颢 ;

易波 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN114569252B ,2024-01-30

[8]

手术机器人主从映射比例控制系统及方法 [P].

朱晒红 ;

段吉安 ;

李政 ;

罗志 ;

王国慧 ;

李洲 ;

凌颢 ;

易波 ;

朱利勇 .

中国专利 :CN114569252A ,2022-06-03

[9]

一种车间单臂机器人运动控制系统 [P].

熊英 ;

张涛 ;

袁雪琼 .

中国专利 :CN216180523U ,2022-04-05

[10]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN103085054A ,2013-05-08

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