主从臂机器人及其控制系统和控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710355053.9

申请日：

2017-05-19

公开(公告)号：

CN107224384A

公开(公告)日：

2017-10-03

发明(设计)人：

鲁守银李艳萍杨锋隋首钢高诺王涛刘力强杨志强

申请人：

申请人地址：

250101 山东省济南市临港开发区凤鸣路1000号

IPC主分类号：

A61H102

IPC分类号：

A63B2312 A63B2314

代理机构：

北京恩赫律师事务所 11469

代理人：

赵文成

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-11-03	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):A61H 1/02 申请日:20170519
2019-07-09	授权	授权
2017-10-03	公开	公开

共 50 条

[1]

主从式上肢外骨骼康复机器人控制系统及其控制方法 [P].

鲁守银 ;

张蔚然 ;

高焕兵 ;

王涛 ;

高诺 ;

隋首钢 ;

彭伟 ;

赵世晶 ;

汤承龙 .

中国专利 :CN109330819A ,2019-02-15

[2]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[3]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

石田大祐 ;

井上光 ;

前原伸一 ;

高西完治 .

中国专利 :CN102950597A ,2013-03-06

[4]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

中国专利 :CN113329850A ,2021-08-31

[5]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

日本专利 :CN113329850B ,2024-12-27

[6]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

小松崎一成 ;

R·塔朴里亚 .

中国专利 :CN107414822A ,2017-12-01

[7]

机器人控制系统、机械控制系统、机器人控制方法、机械控制方法和记录介质 [P].

松野文俊 ;

村田谅介 ;

远藤孝浩 .

中国专利 :CN109983510A ,2019-07-05

[8]

单臂机器人、机器人控制器和机器人控制系统 [P].

蒙柳 .

中国专利 :CN211761653U ,2020-10-27

[9]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

[10]

机器人控制设备、机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

费德利亚·格拉西亚 ;

石田敬之 ;

森雅人 ;

内竹真洋 .

日本专利 :CN117813182A ,2024-04-02

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