带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统

被引：0

专利类型：

实用新型

申请号：

CN201320046975.9

申请日：

2013-01-29

公开(公告)号：

CN203077287U

公开(公告)日：

2013-07-24

发明(设计)人：

赵玉良鲁守银吕曦晨李健王振利

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路1号

IPC主分类号：

B25J1308

IPC分类号：

B25J304 B25J916

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

授权

国省代码：

引用

下载

共 50 条

[1]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN103085054A ,2013-05-08

[2]

一种配网作业机器人力反馈主从式机械臂控制系统 [P].

郑昆 ;

范江波 ;

高代勇 ;

徐云水 ;

赵泽彪 ;

邱平 ;

李锐 ;

林邦 ;

黄宏 ;

彭熠 ;

党杰 ;

耿远林 ;

周伟 ;

徐长成 ;

李晓磊 ;

余莎 ;

刘杰 .

中国专利 :CN213971208U ,2021-08-17

[3]

高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

李健 ;

李运厂 ;

尚文政 .

中国专利 :CN202491238U ,2012-10-17

[4]

高压带电作业机器人主从式液压机械臂系统 [P].

戚晖 ;

赵玉良 ;

李健 ;

李运厂 ;

尚文政 .

中国专利 :CN102615638A ,2012-08-01

[5]

带电抢修机器人位置反馈主手系统 [P].

吕曦晨 ;

赵玉良 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN103085055B ,2013-05-08

[6]

一种基于主从遥操作机器人的机械臂控制系统 [P].

高垣照 ;

黄贵增 ;

戎晨晨 .

中国专利 :CN113084775A ,2021-07-09

[7]

带电抢修机器人位置反馈主手系统 [P].

吕曦晨 ;

赵玉良 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN203031597U ,2013-07-03

[8]

一种带电作业机器人机械臂协作力反馈主从控制方法及系统 [P].

郭健 ;

汤冯炜 ;

郭毓 ;

吴禹均 ;

龚勋 ;

韩若冰 .

中国专利 :CN108284425A ,2018-07-17

[9]

主从式液压机械臂控制器 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

李健 ;

李运厂 ;

尚文政 .

中国专利 :CN202491240U ,2012-10-17

[10]

主从式液压机械臂控制器 [P].

赵玉良 ;

戚晖 ;

李健 ;

李运厂 ;

尚文政 .

中国专利 :CN102615646B ,2012-08-01

← 1 2 3 4 5 →

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-07-24	授权	授权
2019-10-11	专利权人的姓名或者名称、地址的变更	专利权人的姓名或者名称、地址的变更 IPC(主分类):B25J 13/08 变更事项:专利权人变更前:山东电力集团公司电力科学研究院变更后:国网山东省电力公司电力科学研究院变更事项:地址变更前:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更事项:共同专利权人变更前:国家电网公司变更后:国家电网有限公司
2019-11-08	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的生效 IPC(主分类):B25J 13/08 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司实用新型名称:带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统申请日:20130129 授权公告日:20130724 许可种类:独占许可备案日期:20191014
2020-11-20	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 13/08 登记生效日:20201106 变更事项:专利权人变更前权利人:国网山东省电力公司电力科学研究院变更后权利人:国网智能科技股份有限公司变更事项:地址变更前权利人:250002 山东省济南市市中区二环南路1号变更后权利人:250101 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更事项:专利权人变更前权利人:国家电网有限公司
2023-02-14	专利权的终止	专利权有效期届满 IPC(主分类):B25J 13/08 申请日:20130129 授权公告日:20130724
2021-04-09	专利实施许可合同备案的生效、变更及注销	专利实施许可合同备案的注销 IPC(主分类):B25J 13/08 合同备案号:X2019370000006 让与人:国网山东省电力公司电力科学研究院受让人:国网智能科技股份有限公司解除日:20210324