带电抢修机器人位置反馈主手系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201310032707.6

申请日：

2013-01-29

公开(公告)号：

CN103085055B

公开(公告)日：

2013-05-08

发明(设计)人：

吕曦晨赵玉良鲁守银李健王振利

申请人：

申请人地址：

250002 山东省济南市市中区二环南路1号

IPC主分类号：

B25J304

IPC分类号：

B25J1308 B25J916

代理机构：

济南圣达知识产权代理有限公司 37221

代理人：

张勇

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2013-05-08	公开	公开
2016-06-22	授权	授权
2013-06-12	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101468535684 IPC(主分类):B25J 3/04 专利申请号:2013100327076 申请日:20130129

共 50 条

[1]

带电抢修机器人位置反馈主手系统 [P].

吕曦晨 ;

赵玉良 ;

鲁守银 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN203031597U ,2013-07-03

[2]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN203077287U ,2013-07-24

[3]

带电抢修机器人主从式液压力反馈机械臂控制系统及方法 [P].

赵玉良 ;

鲁守银 ;

吕曦晨 ;

李健 ;

王振利 .

中国专利 :CN103085054A ,2013-05-08

[4]

力反馈握把、主操作手及手术机器人 [P].

施国峰 ;

陈剑箫 ;

林立炀 ;

龙飞 ;

杨嘉林 ;

胡庆浩 ;

杨笑笑 ;

高沪昕 .

中国专利 :CN114366317A ,2022-04-19

[5]

机器人操控主手 [P].

汤毅 ;

吴文镜 .

中国专利 :CN305792092S ,2020-05-19

[6]

主手组件及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN117503369A ,2024-02-06

[7]

主手组件及手术机器人 [P].

请求不公布姓名 ;

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN221534023U ,2024-08-16

[8]

力反馈主操作手及手术机器人 [P].

翟明春 .

中国专利 :CN221750772U ,2024-09-24

[9]

主手操控器、用于穿刺机器人的主手操控器及机器人系统 [P].

路壮壮 ;

朱龙泉 ;

屈萌 .

中国专利 :CN115553926A ,2023-01-03

[10]

机械手、机器人以及机器人系统 [P].

东健太郎 ;

石崎敬之 ;

冈光信 ;

吉田将崇 .

中国专利 :CN112566858B ,2021-03-26

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