一种双机器人协调操作弱刚性构件的控制方法和控制系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202010575209.6

申请日：

2020-06-22

公开(公告)号：

CN111687827A

公开(公告)日：

2020-09-22

发明(设计)人：

张得礼逯轩王珉鲍益东金霞陈文亮

申请人：

申请人地址：

210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

IPC主分类号：

B25J908

IPC分类号：

B25J916

代理机构：

南京天华专利代理有限责任公司 32218

代理人：

莫英妍

法律状态：

授权

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-03-29	授权	授权
2020-10-20	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/08 申请日:20200622
2020-09-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法 [P].

罗志勇 ;

李凯凯 ;

赵杰 ;

罗蓉 ;

马国喜 ;

郑焕平 ;

王月 ;

韩冷 .

中国专利 :CN109551478A ,2019-04-02

[2]

一种基于移动式双机器人的弱刚性构件加工工艺规划方法 [P].

张加波 ;

韩建超 ;

杨继之 ;

文科 ;

乐毅 ;

周莹皓 ;

梁春祖 .

中国专利 :CN113276112B ,2021-08-20

[3]

操作机器人的控制系统和方法 [P].

吴家伟 ;

林琦毅 ;

林韦庆 ;

吴锦权 ;

钟岳諹 .

中国专利 :CN111839741A ,2020-10-30

[4]

一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法 [P].

刘强 ;

李小平 ;

严都喜 ;

李宽元 ;

张磊 .

中国专利 :CN106865969B ,2017-06-20

[5]

多机器人协调控制系统 [P].

孟强 ;

张振涛 ;

侯伟钦 .

中国专利 :CN208207575U ,2018-12-07

[6]

机器人控制系统和控制机器人的方法 [P].

林俊圭 ;

宋昌禹 .

中国专利 :CN109968377A ,2019-07-05

[7]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

水谷良太 ;

R·塔朴里亚 ;

小松崎一成 .

中国专利 :CN107498553B ,2017-12-22

[8]

一种工业机器人控制系统和方法 [P].

杨丽娜 ;

戴耀中 .

中国专利 :CN120255424A ,2025-07-04

[9]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

石田大祐 ;

井上光 ;

前原伸一 ;

高西完治 .

中国专利 :CN102950597A ,2013-03-06

[10]

机器人控制系统和机器人控制方法 [P].

半田博幸 ;

曾我部光司 ;

嶌本庆太 ;

足立胜 ;

平田亮吉 .

中国专利 :CN113329850A ,2021-08-31

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