一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201710019540.8

申请日：

2017-01-12

公开(公告)号：

CN106865969B

公开(公告)日：

2017-06-20

发明(设计)人：

刘强李小平严都喜李宽元张磊

申请人：

申请人地址：

510009 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

C03B33033

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

刘羽波

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2017-07-14	实质审查的生效	实质审查的生效号牌文件类型代码:1604 号牌文件序号:101734198884 IPC(主分类):C03B 33/033 专利申请号:2017100195408 申请日:20170112
2017-06-20	公开	公开
2017-11-10	授权	授权
2017-07-21	著录事项变更	著录事项变更号牌文件类型代码:1602 号牌文件序号:101755654127 IPC(主分类):C03B 33/033 专利申请号:2017100195408 变更事项:申请人变更前:广东工业大学变更后:广东工业大学变更事项:地址变更前:510000 广东省广州市大学城外环西路100号变更后:510009 广东省广州市越秀区东风东路729号

共 50 条

[1]

一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统 [P].

李小平 ;

刘强 ;

张浩 ;

周创 .

中国专利 :CN206418018U ,2017-08-18

[2]

一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统 [P].

刘强 ;

李小平 ;

宋源 ;

袁涛 ;

冷杰武 ;

张定 .

中国专利 :CN108975671A ,2018-12-11

[3]

双机器人协调焊接系统 [P].

侯世宇 .

中国专利 :CN205032832U ,2016-02-17

[4]

一种双机器人协调操作弱刚性构件的控制方法和控制系统 [P].

张得礼 ;

逯轩 ;

王珉 ;

鲍益东 ;

金霞 ;

陈文亮 .

中国专利 :CN111687827A ,2020-09-22

[5]

一种双机器人系统及其控制方法 [P].

张钧嘉 ;

贾瑞清 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN108527346A ,2018-09-14

[6]

一种双机器人协调焊接应用单元 [P].

管新 ;

钟证 ;

陈后军 .

中国专利 :CN210435632U ,2020-05-01

[7]

一种基于集散控制系统的双机器人主从协调控制方法 [P].

罗志勇 ;

李凯凯 ;

赵杰 ;

罗蓉 ;

马国喜 ;

郑焕平 ;

王月 ;

韩冷 .

中国专利 :CN109551478A ,2019-04-02

[8]

一种基于B样条曲线的双机器人协调装配的轨迹规划方法 [P].

李明富 ;

赵艳梅 ;

童忠文 ;

李俊渊 ;

龙睿杰 .

中国专利 :CN106503373A ,2017-03-15

[9]

双机器人运动控制方法 [P].

夏银龙 ;

黄纪强 ;

聂少钦 ;

周昱明 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

崔会东 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108436915A ,2018-08-24

[10]

一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统 [P].

李滕 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

左登云 .

中国专利 :CN114851207A ,2022-08-05

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