一种双机器人玻璃掰片作业规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810983247.8

申请日：

2018-10-12

公开(公告)号：

CN108975671A

公开(公告)日：

2018-12-11

发明(设计)人：

刘强李小平宋源袁涛冷杰武张定

申请人：

申请人地址：

510006 广东省广州市大学城外环西路100号

IPC主分类号：

C03B3302

IPC分类号：

代理机构：

佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379

代理人：

梁永健;单蕴倩

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-12-11	公开	公开
2019-01-04	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):C03B 33/02 申请日:20181012

共 50 条

[1]

一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统 [P].

李小平 ;

刘强 ;

张浩 ;

周创 .

中国专利 :CN206418018U ,2017-08-18

[2]

一种双机器人协调作业的玻璃掰片系统及其控制方法 [P].

刘强 ;

李小平 ;

严都喜 ;

李宽元 ;

张磊 .

中国专利 :CN106865969B ,2017-06-20

[3]

一种路径规划方法、系统及作业机器人 [P].

请求不公布姓名 .

中国专利 :CN112987709B ,2024-04-02

[4]

一种路径规划方法、系统及作业机器人 [P].

不公告发明人 .

中国专利 :CN112987709A ,2021-06-18

[5]

一种机器人作业运动路径规划方法及系统 [P].

冯春雨 ;

李学威 ;

何伟全 ;

陈廷辉 ;

张鹏 ;

付杰 ;

周楠 .

中国专利 :CN107553484B ,2018-01-09

[6]

一种用于双机器人协作的运动规划方法及系统 [P].

吴海彬 ;

游晓君 ;

黄艺坤 .

中国专利 :CN110666804B ,2020-01-10

[7]

一种双机器人系统 [P].

张钧嘉 ;

贾瑞清 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN208358802U ,2019-01-11

[8]

一种龙门式双机器人的焊接路径规划方法及系统 [P].

程良伦 ;

罗冠聪 ;

黄榕彬 ;

王涛 .

中国专利 :CN110355764B ,2019-10-22

[9]

一种机器人骨折复位路径规划方法、规划系统及机器人 [P].

毕建平 ;

马平 .

中国专利 :CN112370158A ,2021-02-19

[10]

一种机器人矿井作业路径规划方法 [P].

季云峰 ;

匡亮 .

中国专利 :CN105606103A ,2016-05-25

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