一种龙门式双机器人的焊接路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201910721521.9

申请日：

2019-08-06

公开(公告)号：

CN110355764B

公开(公告)日：

2019-10-22

发明(设计)人：

程良伦罗冠聪黄榕彬王涛

申请人：

申请人地址：

510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B25J1100

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

古利兰

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2019-11-15	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20190806
2019-10-22	公开	公开
2021-01-26	授权	授权

共 50 条

[1]

双机器人焊接系统 [P].

陈烈臻 ;

李俊渊 ;

许曦 ;

陈聚运 ;

邱文钦 .

中国专利 :CN217913596U ,2022-11-29

[2]

基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

侯士通 ;

吴佰建 ;

丁幼亮 ;

吴明阳 .

中国专利 :CN119188778B ,2025-09-12

[3]

基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

侯士通 ;

吴佰建 ;

丁幼亮 ;

吴明阳 .

中国专利 :CN119188778A ,2024-12-27

[4]

一种焊接机器人焊接路径规划的方法 [P].

韦建军 ;

谭小龙 .

中国专利 :CN104607835A ,2015-05-13

[5]

一种多焊接机器人的焊接路径规划方法、系统及设备 [P].

程良伦 ;

谭文宇 ;

王涛 ;

徐金雄 .

中国专利 :CN108544495A ,2018-09-18

[6]

一种立柱双机器人焊接系统 [P].

吴益清 .

中国专利 :CN206296549U ,2017-07-04

[7]

一种焊接机器人及其焊接路径规划方法 [P].

邓钦文 ;

邓力铭 .

中国专利 :CN117620554A ,2024-03-01

[8]

一种焊接机器人焊接路径规划方法、装置及设备 [P].

周晨曦 ;

尹志双 ;

王玉娟 ;

胡诚程 .

中国专利 :CN119882607A ,2025-04-25

[9]

一种双机器人焊接系统 [P].

马耀鹏 ;

杨永帅 .

中国专利 :CN212122026U ,2020-12-11

[10]

一种机器人路径规划方法及机器人路径规划装置 [P].

张苏英 ;

赵国花 ;

于佳兴 .

中国专利 :CN110220519A ,2019-09-10

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