基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411620600.8

申请日：

2024-11-14

公开(公告)号：

CN119188778A

公开(公告)日：

2024-12-27

发明(设计)人：

侯士通吴佰建丁幼亮吴明阳

申请人：

东南大学

申请人地址：

211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B23K37/02

代理机构：

北京中济纬天专利代理有限公司 11429

代理人：

蒋名全

法律状态：

公开

国省代码：

江苏省南京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-27	公开	公开
2025-09-12	授权	授权
2025-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241114

共 50 条

[1]

基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

侯士通 ;

吴佰建 ;

丁幼亮 ;

吴明阳 .

中国专利 :CN119188778B ,2025-09-12

[2]

龙门架焊接机器人 [P].

孙丽丽 ;

龚德 ;

策力诺尔 .

中国专利 :CN213945387U ,2021-08-13

[3]

基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

肖平 ;

金洋 ;

胡俊杰 ;

李勇 .

中国专利 :CN120395885A ,2025-08-01

[4]

基于改进鲸鱼优化算法的焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

金海涛 ;

李宾宾 ;

肖平 ;

金洋 ;

胡俊杰 ;

李勇 .

中国专利 :CN120395885B ,2025-10-10

[5]

基于改进RRT*算法的针灸机器人路径规划方法 [P].

张红星 ;

孙淳 ;

轩亮 ;

潘小丽 ;

徐宇飞 ;

于智深 ;

邵梦淇 ;

贾腾飞 .

中国专利 :CN121223789A ,2025-12-30

[6]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769A ,2025-01-17

[7]

基于RRT改进算法的机器人路径规划方法 [P].

王佐勋 ;

陈登峰 ;

华臻 .

中国专利 :CN119321769B ,2025-03-04

[8]

一种基于改进RRT算法的机器人路径规划方法 [P].

陈亦浩 ;

孟庆华 ;

陈凯 ;

滕珂毅 ;

肖前湖 .

中国专利 :CN119245645A ,2025-01-03

[9]

基于改进RRT算法的机器人路径规划方法和装置 [P].

符强 ;

宁永科 ;

纪元法 ;

孙希延 ;

任风华 ;

严素清 ;

付文涛 ;

黄建华 .

中国专利 :CN113341984A ,2021-09-03

[10]

一种龙门架双臂焊接机器人轨迹规划研究方法 [P].

徐一村 ;

姬玉杰 ;

程磊 ;

王浩南 ;

孙宏伟 ;

张本顺 ;

刘超 .

中国专利 :CN115070294A ,2022-09-20

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