一种龙门架双臂焊接机器人轨迹规划研究方法

被引：0

申请号：

CN202210648988.7

申请日：

2022-06-09

公开(公告)号：

CN115070294A

公开(公告)日：

2022-09-20

发明(设计)人：

徐一村姬玉杰程磊王浩南孙宏伟张本顺刘超

申请人：

申请人地址：

450003 河南省郑州市高新技术开发区科学大道100号

IPC主分类号：

B23K3702

IPC分类号：

B25J902 B25J916

代理机构：

北京深川专利代理事务所(普通合伙) 16058

代理人：

孙娜

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-09-20	公开	公开

共 50 条

[1]

龙门架焊接机器人 [P].

孙丽丽 ;

龚德 ;

策力诺尔 .

中国专利 :CN213945387U ,2021-08-13

[2]

一种焊接机器人轨迹自动规划方法 [P].

朱诗怡 ;

李芳 ;

张跃龙 ;

华学明 ;

杨海澜 .

中国专利 :CN110370298B ,2019-10-25

[3]

一种龙门焊接机器人及多层多道焊轨迹规划方法 [P].

邱波 ;

石展伟 ;

陈浩霖 .

中国专利 :CN117444496A ,2024-01-26

[4]

一种地磅龙门架焊接机器人系统 [P].

刘进福 ;

李露 ;

刘效 ;

金宏 ;

孔令成 ;

谢耀伟 ;

冯宝林 ;

李提伟 .

中国专利 :CN103612051B ,2014-03-05

[5]

一种龙门架焊接机器人台面支架装置 [P].

陈浩 .

中国专利 :CN117773427A ,2024-03-29

[6]

一种龙门架焊接机器人台面支架装置 [P].

陈浩 .

中国专利 :CN222243214U ,2024-12-27

[7]

基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

侯士通 ;

吴佰建 ;

丁幼亮 ;

吴明阳 .

中国专利 :CN119188778B ,2025-09-12

[8]

基于改进RRT算法的龙门架焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

侯士通 ;

吴佰建 ;

丁幼亮 ;

吴明阳 .

中国专利 :CN119188778A ,2024-12-27

[9]

一种焊接机器人轨迹自动规划方法 [P].

苏楠 ;

李龙 .

中国专利 :CN118682758A ,2024-09-24

[10]

一种龙门架式机器人焊接机 [P].

鲁非 .

中国专利 :CN221290021U ,2024-07-09

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