一种多焊接机器人的焊接路径规划方法、系统及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810628816.7

申请日：

2018-06-19

公开(公告)号：

CN108544495A

公开(公告)日：

2018-09-18

发明(设计)人：

程良伦谭文宇王涛徐金雄

申请人：

申请人地址：

510060 广东省广州市越秀区东风东路729号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

B23K3700

代理机构：

北京集佳知识产权代理有限公司 11227

代理人：

罗满

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20180619
2022-09-02	著录事项变更	著录事项变更 IPC(主分类):B25J 9/16 变更事项:发明人变更前:程良伦谭文宇王涛徐金雄变更后:程良伦王涛徐金雄谭文宇
2022-08-09	专利申请权、专利权的转移	专利权的转移 IPC(主分类):B25J 9/16 登记生效日:20220727 变更事项:专利权人变更前权利人:广东工业大学变更后权利人:广东工业大学变更事项:地址变更前权利人:510060 广东省广州市越秀区东风东路729号变更后权利人:510006 广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号变更事项:专利权人变更后权利人:广州瑞松智能科技股份有限公司广东能哥知识科技有限公司
2018-09-18	公开	公开
2021-05-11	授权	授权

共 50 条

[1]

一种焊接机器人焊接路径规划的方法 [P].

韦建军 ;

谭小龙 .

中国专利 :CN104607835A ,2015-05-13

[2]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[3]

一种焊接机器人焊接路径规划方法、装置及设备 [P].

周晨曦 ;

尹志双 ;

王玉娟 ;

胡诚程 .

中国专利 :CN119882607A ,2025-04-25

[4]

一种焊接机器人及其焊接路径规划方法 [P].

邓钦文 ;

邓力铭 .

中国专利 :CN117620554A ,2024-03-01

[5]

焊接机器人的路径规划、焊接控制方法、装置及设备 [P].

郭媛君 ;

顾鋆涛 ;

杨之乐 ;

安钊 .

中国专利 :CN118989777A ,2024-11-22

[6]

一种焊接机器人路径规划方法 [P].

王学武 ;

严益鑫 ;

陈显东 ;

胡振海 ;

顾幸生 .

中国专利 :CN106557844B ,2017-04-05

[7]

车身焊接机器人路径规划系统 [P].

李铭华 ;

舒志兵 ;

陈守林 .

中国专利 :CN113954068A ,2022-01-21

[8]

一种基于回溯法的焊接机器人焊接路径规划方法 [P].

王玉娟 ;

肖文林 ;

杨超 ;

陈建均 ;

冯俊 ;

周晨曦 ;

许彦文 .

中国专利 :CN120326232A ,2025-07-18

[9]

焊接机器人的轨迹规划方法、系统、存储介质及焊接机器人 [P].

孙志龙 .

中国专利 :CN119748485A ,2025-04-04

[10]

一种自动焊接机器人路径规划方法及系统 [P].

肖昂 ;

谭亮亮 ;

宋祥通 ;

孔令秀 .

中国专利 :CN117601136B ,2024-04-02

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