焊接机器人的路径规划、焊接控制方法、装置及设备

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411367113.5

申请日：

2024-09-29

公开(公告)号：

CN118989777A

公开(公告)日：

2024-11-22

发明(设计)人：

郭媛君顾鋆涛杨之乐安钊

申请人：

中国科学院深圳先进技术研究院

申请人地址：

518055 广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号

IPC主分类号：

B23K37/02

IPC分类号：

B25J9/16

代理机构：

北京三友知识产权代理有限公司 11127

代理人：

刘飞;贾磊

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

北京市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2024-12-10	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B23K 37/02申请日:20240929
2024-11-22	公开	公开

共 50 条

[1]

一种焊接机器人及其焊接路径规划方法 [P].

邓钦文 ;

邓力铭 .

中国专利 :CN117620554A ,2024-03-01

[2]

焊接机器人的焊接控制方法、控制装置及焊接机器人 [P].

王中任 ;

谭棋 ;

赵荣丽 ;

刘海生 ;

汤宇 ;

刘克非 ;

王子恺 ;

马晓锋 .

中国专利 :CN114160921A ,2022-03-11

[3]

焊接机器人的焊接路径控制方法及装置 [P].

李佳庆 ;

张良虎 .

中国专利 :CN111300417A ,2020-06-19

[4]

五轴焊接机器人的焊接路径规划方法及五轴焊接机器人 [P].

赵永国 ;

李铭磊 ;

吴昊 .

中国专利 :CN109278048B ,2019-01-29

[5]

一种焊接机器人用焊接机构及焊接机器人 [P].

陈智海 .

中国专利 :CN214868230U ,2021-11-26

[6]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872A ,2021-05-07

[7]

一种焊接机器人以及焊接机器人控制方法 [P].

冯消冰 ;

高力生 ;

张俊 ;

陈浩 ;

安兵 .

中国专利 :CN112756872B ,2024-08-20

[8]

焊接机器人 [P].

赵福水 ;

白亦坚 ;

张雪峰 ;

提伟伟 ;

唐寿华 .

中国专利 :CN215432212U ,2022-01-07

[9]

焊接控制系统及焊接机器人 [P].

冯消冰 ;

吴成杰 ;

潘百蛙 ;

桂巧 .

中国专利 :CN213410890U ,2021-06-11

[10]

一种焊接机器人焊接路径规划方法、装置及设备 [P].

周晨曦 ;

尹志双 ;

王玉娟 ;

胡诚程 .

中国专利 :CN119882607A ,2025-04-25

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