一种双机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810729517.2

申请日：

2018-07-05

公开(公告)号：

CN108527346A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

张钧嘉贾瑞清王乾谢明佐贾敏刘欢王磊

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20180705
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[1]

一种双机器人系统 [P].

张钧嘉 ;

贾瑞清 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN208358802U ,2019-01-11

[2]

一种双机器人的防碰撞控制方法、系统和多机器人系统 [P].

李滕 ;

应坤 ;

郑浩鑫 ;

左登云 .

中国专利 :CN114851207A ,2022-08-05

[3]

双机器人运动控制方法 [P].

夏银龙 ;

黄纪强 ;

聂少钦 ;

周昱明 ;

李运东 ;

朱浩 ;

刘勇 ;

崔会东 ;

吴小平 ;

郭林鑫 ;

王晨 .

中国专利 :CN108436915A ,2018-08-24

[4]

一种基于手眼相机的双机器人系统标定方法 [P].

贾庆轩 ;

邵文 ;

陈钢 ;

王一帆 ;

孙丰磊 .

中国专利 :CN113160334A ,2021-07-23

[5]

一种双机器人焊接系统及其焊接方法 [P].

马耀鹏 ;

杨永帅 .

中国专利 :CN111299768A ,2020-06-19

[6]

机器人及其控制方法、机器人系统 [P].

王家达 ;

高振东 ;

焦石平 .

中国专利 :CN103576567A ,2014-02-12

[7]

机器人控制方法、机器人控制装置和机器人控制系统 [P].

太田浩充 ;

向井康晴 ;

沼崎和也 .

中国专利 :CN103302667B ,2013-09-18

[8]

双机器人焊接系统 [P].

陈烈臻 ;

李俊渊 ;

许曦 ;

陈聚运 ;

邱文钦 .

中国专利 :CN217913596U ,2022-11-29

[9]

下棋机器人系统及其控制方法 [P].

张镕奎 ;

赵一德 ;

胡楚雄 ;

郭九明 ;

王力 ;

汪泽 ;

闫济洲 ;

贺智睿 .

中国专利 :CN120606409A ,2025-09-09

[10]

手术机器人系统及其控制方法 [P].

崔胜旭 ;

李济善 ;

李珉奎 .

中国专利 :CN102626341A ,2012-08-08

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