一种双机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810729517.2

申请日：

2018-07-05

公开(公告)号：

CN108527346A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

张钧嘉贾瑞清王乾谢明佐贾敏刘欢王磊

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20180705
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[21]

机器人系统及其控制方法 [P].

许哲涛 .

中国专利 :CN113199452B ,2021-08-03

[22]

机器人系统及其控制方法 [P].

高源晙 ;

朴基喆 ;

金容载 ;

吴渊宅 .

中国专利 :CN1579714A ,2005-02-16

[23]

机器人系统及其控制方法 [P].

徐凯 ;

赵江然 .

中国专利 :CN114074328B ,2024-10-18

[24]

机器人系统及其控制方法 [P].

齐藤和浩 ;

大山泰范 ;

得本明宏 .

中国专利 :CN110267770B ,2019-09-20

[25]

机器人系统及其控制方法 [P].

王力 ;

陈威岳 ;

颜振雄 ;

王友康 ;

许远祝 .

中国专利 :CN112904856A ,2021-06-04

[26]

机器人系统及其控制方法 [P].

木村宣隆 ;

红山史子 ;

岛津泰毅 ;

西田佳弘 ;

植木隆雄 .

中国专利 :CN110884715B ,2020-03-17

[27]

机器人控制装置、机器人系统、机器人控制方法 [P].

大内真 .

中国专利 :CN102990670B ,2013-03-27

[28]

机器人系统及其控制方法 [P].

朱海鸿 .

中国专利 :CN106959671A ,2017-07-18

[29]

机器人系统及其控制方法 [P].

徐凯 ;

赵江然 .

中国专利 :CN114074328A ,2022-02-22

[30]

一种眼科手术机器人系统及其控制方法 [P].

张政 ;

贾浩然 ;

张小栋 ;

王宁 .

中国专利 :CN111281649A ,2020-06-16

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