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机器人系统及其控制方法
被引:0
专利类型
:
发明
申请号
:
CN202110658353.0
申请日
:
2021-06-15
公开(公告)号
:
CN114074328B
公开(公告)日
:
2024-10-18
发明(设计)人
:
徐凯
赵江然
申请人
:
北京术锐机器人股份有限公司
申请人地址
:
100192 北京市海淀区永泰庄北路1号天地邻枫2号楼106
IPC主分类号
:
B25J9/16
IPC分类号
:
A61B17/00
A61B34/00
A61B34/30
代理机构
:
代理人
:
法律状态
:
授权
国省代码
:
北京市 市辖区
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法律状态
法律状态公告日
法律状态
法律状态信息
2024-10-18
授权
授权
共 50 条
[1]
机器人系统及其控制方法
[P].
徐凯
论文数:
0
引用数:
0
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0
徐凯
;
赵江然
论文数:
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赵江然
.
中国专利
:CN114074328A
,2022-02-22
[2]
机器人及其控制方法、机器人系统
[P].
王家达
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王家达
;
高振东
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高振东
;
焦石平
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焦石平
.
中国专利
:CN103576567A
,2014-02-12
[3]
机器人控制装置、机器人系统及其方法
[P].
内藤康广
论文数:
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
内藤康广
;
有田创一
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
有田创一
;
高桥广光
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机构:
发那科株式会社
发那科株式会社
高桥广光
.
日本专利
:CN113696182B
,2024-09-10
[4]
机器人控制装置、机器人系统及其方法
[P].
内藤康广
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内藤康广
;
有田创一
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有田创一
;
高桥广光
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高桥广光
.
中国专利
:CN106625654B
,2017-05-10
[5]
机器人控制装置、机器人系统及其方法
[P].
内藤康广
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内藤康广
;
有田创一
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有田创一
;
高桥广光
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高桥广光
.
中国专利
:CN113696182A
,2021-11-26
[6]
机器人控制设备及其控制方法和机器人系统
[P].
园田哲理
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园田哲理
.
中国专利
:CN106945035A
,2017-07-14
[7]
机器人系统及其控制方法
[P].
王亚明
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王亚明
.
中国专利
:CN109421069A
,2019-03-05
[8]
机器人系统及其控制方法
[P].
许哲涛
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许哲涛
.
中国专利
:CN113199452B
,2021-08-03
[9]
机器人系统及其控制方法
[P].
高源晙
论文数:
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高源晙
;
朴基喆
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朴基喆
;
金容载
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金容载
;
吴渊宅
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吴渊宅
.
中国专利
:CN1579714A
,2005-02-16
[10]
机器人系统及其控制方法
[P].
齐藤和浩
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齐藤和浩
;
大山泰范
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大山泰范
;
得本明宏
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得本明宏
.
中国专利
:CN110267770B
,2019-09-20
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