一种双机器人系统及其控制方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN201810729517.2

申请日：

2018-07-05

公开(公告)号：

CN108527346A

公开(公告)日：

2018-09-14

发明(设计)人：

张钧嘉贾瑞清王乾谢明佐贾敏刘欢王磊

申请人：

申请人地址：

100083 北京市海淀区清华东路16号3号楼中关村能源与安全科技园1603-1、2、3、4室

IPC主分类号：

B25J904

IPC分类号：

B25J910

代理机构：

代理人：

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2018-10-16	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/04 申请日:20180705
2018-09-14	公开	公开

共 50 条

[41]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

苏辉 ;

蒋海青 .

中国专利 :CN114536363A ,2022-05-27

[42]

一种机器人控制方法、机器人系统及一种机器人 [P].

王晓佳 .

中国专利 :CN114516061A ,2022-05-20

[43]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104827469B ,2015-08-12

[44]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN108621156B ,2018-10-09

[45]

机器人控制装置、机器人、机器人系统及机器人控制方法 [P].

竹内馨 .

中国专利 :CN109922931B ,2019-06-21

[46]

机器人、机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人系统 [P].

下平泰裕 ;

小林正一 .

中国专利 :CN106217373B ,2016-12-14

[47]

机器人、机器人系统、机器人控制装置以及机器人控制方法 [P].

石毛太郎 .

中国专利 :CN104772760A ,2015-07-15

[48]

机器人控制装置、机器人系统、机器人以及机器人控制方法 [P].

相矶政司 ;

长谷川浩 ;

稻积满广 ;

狩户信宏 .

中国专利 :CN104552291A ,2015-04-29

[49]

一种双机器人协同定位精度的标定方法 [P].

田威 ;

路星道 ;

李波 ;

廖文和 ;

卢虓宇 ;

林佳美 ;

魏德岚 ;

韦学文 ;

苏琛鑫 ;

赵元波 .

中国专利 :CN117921685A ,2024-04-26

[50]

一种双机器人协同定位精度的标定方法 [P].

田威 ;

路星道 ;

李波 ;

廖文和 ;

卢虓宇 ;

林佳美 ;

魏德岚 ;

韦学文 ;

苏琛鑫 ;

赵元波 .

中国专利 :CN117921685B ,2024-05-24

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