一种基于手眼相机的双机器人系统标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202110469546.1

申请日：

2021-04-28

公开(公告)号：

CN113160334A

公开(公告)日：

2021-07-23

发明(设计)人：

贾庆轩邵文陈钢王一帆孙丰磊

申请人：

申请人地址：

100876 北京市海淀区西土城路10号

IPC主分类号：

G06T780

IPC分类号：

G06F3020

代理机构：

代理人：

法律状态：

公开

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2021-07-23	公开	公开
2021-08-10	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):G06T 7/80 申请日:20210428

共 50 条

[1]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

[2]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768B ,2025-10-17

[3]

一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[4]

一种工业机器人的标定方法 [P].

杨文玉 ;

程学刚 ;

南小海 ;

丁思成 .

中国专利 :CN101231749A ,2008-07-30

[5]

一种手术机器人术中手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

徐杰 ;

郭明 ;

常成 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN120788729A ,2025-10-17

[6]

一种用于机器人制孔系统的手眼视觉标定方法 [P].

战强 ;

王祥 ;

毕树生 ;

姚艳杉 ;

宗光华 .

中国专利 :CN101630409B ,2010-01-20

[7]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[8]

一种双机器人系统 [P].

张钧嘉 ;

贾瑞清 ;

王乾 ;

谢明佐 ;

贾敏 ;

刘欢 ;

王磊 .

中国专利 :CN208358802U ,2019-01-11

[9]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290A ,2024-06-14

[10]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290B ,2024-08-16

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