一种机器人系统高精度手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202411844755.X

申请日：

2024-12-16

公开(公告)号：

CN119328768B

公开(公告)日：

2025-10-17

发明(设计)人：

郝大贤邵珠华杨龙贺元敏张刚

申请人：

华中科技大学无锡研究院无锡黎曼机器人科技有限公司

申请人地址：

214174 江苏省无锡市惠山区堰新路329号

IPC主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

G01B11/00 G01C11/00 G06T7/80 G06T7/70

代理机构：

无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104

代理人：

马新军;曹祖良

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

江苏省无锡市

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2025-02-14	实质审查的生效	实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20241216
2025-10-17	授权	授权
2025-01-21	公开	公开

共 50 条

[1]

一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P].

郝大贤 ;

邵珠华 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21

[2]

一种机器人高精度手眼标定方法 [P].

毕德学 ;

刘志芳 ;

王欣亮 ;

蔡弘 ;

程子敬 .

中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21

[3]

基于激光跟踪仪引导的机器人高精度手眼标定方法及系统 [P].

郝大贤 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN118061202A ,2024-05-24

[4]

基于激光跟踪仪引导的机器人高精度手眼标定方法及系统 [P].

郝大贤 ;

杨龙 ;

贺元敏 ;

张刚 .

中国专利 :CN118061202B ,2024-06-25

[5]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[6]

一种垃圾分选机器人高精度手眼标定方法 [P].

严圣军 ;

刘德峰 ;

梅文豪 ;

王思雨 .

中国专利 :CN113506349A ,2021-10-15

[7]

机器人3D视觉手眼标定方法 [P].

付雨 ;

蒋鑫巍 ;

陈贵 .

中国专利 :CN108818535B ,2018-11-16

[8]

机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P].

殷波 ;

王仁忠 ;

王丽 .

中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20

[9]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290A ,2024-06-14

[10]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290B ,2024-08-16

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