学术探索
学术期刊
学术作者
新闻热点
数据分析
智能评审

一种机器人完全解析手眼标定方法

被引：0
专利类型：
发明
申请号：
CN202410407444.0
申请日：
2024-04-07
公开(公告)号：
CN118181290B
公开(公告)日：
2024-08-16
发明(设计)人：
宋华建 王越 宋凯 李明强 杨福磊 张安彩 邱建龙
申请人：
临沂大学
申请人地址：
276000 山东省临沂市兰山区工业大道北段西侧
IPC主分类号：
B25J9/16
IPC分类号：
B25J18/00
代理机构：
济南泉城专利商标事务所 37218
代理人：
朱昌昊
法律状态：
专利实施许可合同备案的生效、变更及注销
国省代码：
山东省 临沂市
引用
下载
收藏
法律状态
法律状态公告日 法律状态 法律状态信息
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024451让与人:临沂大学受让人:山东盈峰市政工程有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250923
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024420让与人:临沂大学受让人:临沂汇锘信息技术有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250923
2025-09-26 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980021569让与人:临沂大学受让人:临沂安辰机械有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250909
2024-08-16 授权 授权
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024612让与人:临沂大学受让人:山东鑫雨荷日化有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250924
2024-07-02 实质审查的生效 实质审查的生效IPC(主分类):B25J 9/16申请日:20240407
2025-08-29 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980016911让与人:临沂大学受让人:山东博士乐液压有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250811
2025-09-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980020378让与人:临沂大学受让人:山东凯源木业有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250902
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024575让与人:临沂大学受让人:临沂润峰建筑工程有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250924
2025-09-05 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980017899让与人:临沂大学受让人:山东巨强生物食品有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250819
2025-09-26 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980021666让与人:临沂大学受让人:山东华通新材料科技有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250909
2025-11-07 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980028535让与人:临沂大学受让人:临沂鑫晟食品有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20251020
2025-08-26 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980016803让与人:临沂大学受让人:山东能率机械科技有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250808
2025-09-05 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980017896让与人:临沂大学受让人:莒南和信食品有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250819
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024436让与人:临沂大学受让人:临沂荣诚建筑工程有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250923
2025-10-14 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980024440让与人:临沂大学受让人:临沂瑞之则商贸有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250923
2024-06-14 公开 公开
2025-08-29 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980017063让与人:临沂大学受让人:山东芯航智联科技发展有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250812
2025-09-19 专利实施许可合同备案的生效、变更及注销 专利实施许可合同备案的生效IPC(主分类):B25J 9/16合同备案号:X2025980020399让与人:临沂大学受让人:山东欧普家居集团有限公司发明名称:一种机器人完全解析手眼标定方法申请日:20240407申请公布日:20240614授权公告日:20240816许可种类:普通许可备案日期:20250902
共 50 条
[1]
一种机器人完全解析手眼标定方法 [P]. 
宋华建 ;
王越 ;
宋凯 ;
李明强 ;
杨福磊 ;
张安彩 ;
邱建龙 .
中国专利 :CN118181290A ,2024-06-14
[2]
机器人手眼标定方法、装置及机器人 [P]. 
殷波 ;
王仁忠 ;
王丽 .
中国专利 :CN111791227B ,2020-10-20
[3]
一种手术机器人的手眼标定方法 [P]. 
汪阳 ;
房鹤 ;
万安 ;
崔小飞 ;
祝胜 .
中国专利 :CN113843792B ,2024-02-06
[4]
一种手术机器人的手眼标定方法 [P]. 
汪阳 ;
房鹤 ;
万安 ;
崔小飞 ;
祝胜 .
中国专利 :CN113843792A ,2021-12-28
[5]
一种机器人高精度手眼标定方法 [P]. 
毕德学 ;
刘志芳 ;
王欣亮 ;
蔡弘 ;
程子敬 .
中国专利 :CN109059755A ,2018-12-21
[6]
一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P]. 
郝大贤 ;
邵珠华 ;
杨龙 ;
贺元敏 ;
张刚 .
中国专利 :CN119328768A ,2025-01-21
[7]
一种机器人系统高精度手眼标定方法 [P]. 
郝大贤 ;
邵珠华 ;
杨龙 ;
贺元敏 ;
张刚 .
中国专利 :CN119328768B ,2025-10-17
[8]
一种检测机器人手眼标定解析解奇异性的方法 [P]. 
宋华建 ;
郭明 ;
常成 ;
刘俊翔 ;
张安彩 ;
邱建龙 .
中国专利 :CN120563631A ,2025-08-29
[9]
传感器‑机器人坐标系转换方法及机器人手眼标定方法 [P]. 
马英 ;
贾时成 ;
柳贺 ;
曹金学 ;
肖勇强 ;
张帷 ;
储昭琦 ;
魏小敏 ;
张正刘 ;
徐亮 ;
顾春荣 .
中国专利 :CN107443377A ,2017-12-08
[10]
一种手术机器人术中手眼标定方法 [P]. 
宋华建 ;
徐杰 ;
郭明 ;
常成 ;
张安彩 ;
邱建龙 .
中国专利 :CN120788729A ,2025-10-17
12345