一种手术机器人的手眼标定方法

被引：0

专利类型：

发明

申请号：

CN202111114945.2

申请日：

2021-09-23

公开(公告)号：

CN113843792A

公开(公告)日：

2021-12-28

发明(设计)人：

汪阳房鹤万安崔小飞祝胜

申请人：

申请人地址：

641300 四川省资阳市雁江区外环路西三段222号3单元2楼1-6号

IPC主分类号：

B25J916

IPC分类号：

代理机构：

北京市盛峰律师事务所 11337

代理人：

席小东

法律状态：

实质审查的生效

国省代码：

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法律状态

法律状态公告日	法律状态	法律状态信息
2022-01-14	实质审查的生效	实质审查的生效 IPC(主分类):B25J 9/16 申请日:20210923
2021-12-28	公开	公开

共 50 条

[1]

一种手术机器人的手眼标定方法 [P].

汪阳 ;

房鹤 ;

万安 ;

崔小飞 ;

祝胜 .

中国专利 :CN113843792B ,2024-02-06

[2]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290A ,2024-06-14

[3]

一种机器人完全解析手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

王越 ;

宋凯 ;

李明强 ;

杨福磊 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN118181290B ,2024-08-16

[4]

一种手术机器人术中手眼标定方法 [P].

宋华建 ;

徐杰 ;

郭明 ;

常成 ;

张安彩 ;

邱建龙 .

中国专利 :CN120788729A ,2025-10-17

[5]

基于光学定位系统的手术机器人的手眼标定方法 [P].

战荫伟 ;

彭科海 ;

王齐万 .

中国专利 :CN114343847A ,2022-04-15

[6]

机器人的手眼标定方法和系统 [P].

王灿 ;

郭骏杰 ;

丁丁 .

中国专利 :CN114227700B ,2022-03-25

[7]

手术机器人在线手眼标定方法、装置、设备及介质 [P].

邓永贡 ;

黄军辉 ;

高连胜 ;

乌彩妮 ;

高德中 .

中国专利 :CN118570291A ,2024-08-30

[8]

基于手术机器人末端连接件的手眼标定方法和装置 [P].

李娜 ;

高强 .

中国专利 :CN118121307B ,2024-09-27

[9]

基于手术机器人末端连接件的手眼标定方法和装置 [P].

李娜 ;

高强 .

中国专利 :CN118121307A ,2024-06-04

[10]

机器人的手眼标定方法、装置、机器人及存储介质 [P].

徐泽元 ;

彭飞 .

中国专利 :CN111055289B ,2021-09-28

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